本書由長期從事機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人教學(xué)、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經(jīng)驗編撰而成。從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個項目來講述，按照“項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合

本書以ABB、發(fā)那科機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實訓(xùn)裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的編寫原則，依據(jù)機(jī)器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進(jìn)程編寫，讓讀者全面了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中所需要的知識點，并結(jié)合典型實例講解，倡導(dǎo)實用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提

《非線性系統(tǒng)流形計算方法與非線性信號處理》提出了一種基于自適應(yīng)因子軌道延拓法的自治非線性系統(tǒng)流形計算方法。研究了非線性系統(tǒng)局部流形的估計方法和特點，首次利用軌道延拓代替封閉環(huán)延拓，巧妙地利用相鄰軌道的距離限制軌道從局部流形出發(fā)的角度，并且可以根據(jù)距離值自適應(yīng)地調(diào)節(jié)角度值，由預(yù)先設(shè)定的門限值和計算步長自適應(yīng)地完成全局流形

《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用經(jīng)驗、研發(fā)經(jīng)驗與學(xué)校教學(xué)模式相結(jié)合，共同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標(biāo)、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設(shè)置及教學(xué)要求、教學(xué)時間安排建議、專業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對工業(yè)機(jī)器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)的實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說明；對工業(yè)機(jī)器人視

本書介紹在工業(yè)､科研等領(lǐng)域常用傳感器的工作原理､特性參數(shù)､調(diào)理電路､綜合應(yīng)用等知識，對測量技術(shù)的基本概念､測試數(shù)據(jù)處理､抗干擾技術(shù)､電磁兼容原理､現(xiàn)代測試技術(shù)以及虛擬儀器在檢測技術(shù)中的應(yīng)用等也做了介紹。本書除

《工業(yè)機(jī)器人實操及應(yīng)用》根據(jù)南大機(jī)器人系統(tǒng)，按照項目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動，體現(xiàn)了理論與實踐一體的教學(xué)原則。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個項目，分別為認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基

本書系統(tǒng)、全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識，期望學(xué)生通過對本書的學(xué)習(xí)和實踐了解大數(shù)據(jù)技術(shù)的概貌，掌握Hadoop生態(tài)圈大數(shù)據(jù)技術(shù)中*為基礎(chǔ)和關(guān)鍵的知識。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、MapReduce分布式編程、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機(jī)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘與分析技術(shù)、Spark分布式

大數(shù)據(jù)技術(shù)是一個面向?qū)嶋H應(yīng)用的技術(shù)。從大數(shù)據(jù)中獲取有價值信息是大數(shù)據(jù)技術(shù)的精髓。本書詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的主要內(nèi)容，全書分為15章，主要包括數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、數(shù)據(jù)處理與存儲、數(shù)據(jù)抽取技術(shù)、數(shù)據(jù)清洗技術(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、大數(shù)據(jù)約簡技術(shù)、數(shù)據(jù)集成技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、分析結(jié)果解釋、大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)

在大數(shù)據(jù)時代的背景下，商業(yè)分析能力顯得尤為重要，具有商業(yè)分析能力的人才供不應(yīng)求。不同于其他經(jīng)典的統(tǒng)計學(xué)教科書，本書是一本非常實用的數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)指導(dǎo)手冊。 本書的靈感來源于狗熊會人才計劃，全書框架也沿用人才計劃，以一系列TASK的形式構(gòu)建。全書涵蓋數(shù)據(jù)分析的選題與背景、數(shù)據(jù)的獲取與描述、模型的建立、表達(dá)與溝通