本書是針對機器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個機器人項目，每一個部分都有詳細的操作過程和相應(yīng)實例代碼，讀者需要做的只是打開計算機并應(yīng)用起來。全書共分6章，分別為用于機器人的UbuntuLinux、機器人編程的C+

《ABB工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程》以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio為對象，介紹離線編程仿真技術(shù)在機器人集成項目中的應(yīng)用。全書以構(gòu)建企業(yè)的實際生產(chǎn)場景“CNC加工島”虛擬仿真工作站為重點，著重培養(yǎng)讀者舉一反三獨立構(gòu)建工業(yè)機器人實際應(yīng)用場景虛擬仿真效果的能力。通過本書學(xué)習(xí)可使讀者熟練使用ABB機

EASY-ROB機器人離線編程項目教程

機械工業(yè)出版社本書將工業(yè)機器人的硬件和控制、軟件編程和應(yīng)用進行有序整合，闡述了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用。全書共10章，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、ABB工業(yè)機器人的硬件和基本操作、工業(yè)機器人的虛擬仿真，以及工業(yè)機器人的四大典型應(yīng)用（搬運

本書以目前應(yīng)用比較廣泛的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio為平臺，以工業(yè)機器人激光切割、搬運和碼垛為應(yīng)用案例來介紹離線編程與仿真的方法，以帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建工作站的學(xué)習(xí)項目，遵循“由簡入繁、循序漸進”的原則，將知識點分解、融入到簡單的案例中，使學(xué)生了解工業(yè)機器人離線編程與仿真的方法，

本書從產(chǎn)品設(shè)計的角度出發(fā)，針對來自14個國家73種具有不同特征的產(chǎn)品，介紹了131種制造工 藝。全書共分8章，分別介紹了6種固態(tài)切割加工工藝、21種板材加工工藝、10種連續(xù)長度材料的加 工工藝、19種薄壁中空件加工工藝、11種其他態(tài)轉(zhuǎn)固態(tài)的材料加工工藝、16種具有復(fù)雜形狀和表面的 制品的加工工藝、微模電鑄等8種新

《線陣傳感器幾何定標定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標技術(shù)與方法、定標實驗場建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標模型與方法進行系統(tǒng)論述。

本書詳細闡述了培養(yǎng)具有數(shù)據(jù)素養(yǎng)的綜合型人才所需要的大數(shù)據(jù)相關(guān)知識儲備。本書在確定知識布局時，秉持的一個基本原則是，緊緊圍繞通識教育核心理念，努力培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)據(jù)意識、數(shù)據(jù)思維、數(shù)據(jù)倫理和數(shù)據(jù)能力。全書共11章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述，大數(shù)據(jù)與云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)技術(shù)，大數(shù)據(jù)應(yīng)用，大數(shù)據(jù)安全，大數(shù)據(jù)思維，大數(shù)據(jù)倫理

本書通過原理加案例方式，以任務(wù)為導(dǎo)向，較為全面系統(tǒng)講解了Hadoop大數(shù)據(jù)開發(fā)的相關(guān)知識。精心安排了原理分析，Hadoop集群環(huán)境搭建配置、Hadoop操作、MapReduce編程以及項目案例開發(fā)等環(huán)節(jié)，使讀者對解決大數(shù)據(jù)問題有清晰的思路。全書突出了原理清晰，思路透徹、案例實用這幾個特點，通過實踐幫助讀者鞏固所學(xué)內(nèi)容。

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（4級含2分冊）》使用了MRTScratch圖形化的編程軟件。學(xué)生既可運用MRTScratch和Arduino免費開放軟件的ArduinoSketch進行編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，還可通過塑料模塊、鋁質(zhì)模塊和傳感器進行多樣化結(jié)合來制作屬于自己的機器人，并利用軟件和硬件相結(jié)合實現(xiàn)機器人功能，通過創(chuàng)意