本書對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。

“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)”是高等學(xué)校機(jī)器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)踐課程。本書是根據(jù)高等學(xué)校機(jī)器人工程專業(yè)本科生“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備和現(xiàn)行機(jī)器人技術(shù)理論教材編寫而成的。本書分為兩部分：基礎(chǔ)篇（實(shí)驗(yàn)1～實(shí)驗(yàn)10）和進(jìn)階篇（實(shí)驗(yàn)11～實(shí)驗(yàn)20）�；�礎(chǔ)篇介紹機(jī)器人技術(shù)的

本書從ApacheFlink的緣起開始，由淺入深，理論結(jié)合實(shí)踐，全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數(shù)據(jù)集的高性能工具。本書圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進(jìn)行講解，并詳細(xì)說明ApacheFlink的每個(gè)特性的實(shí)際業(yè)務(wù)背景，使讀者不僅能編寫可運(yùn)行的ApacheFlink程序代碼，還能

本書是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 本書詳實(shí)論述了極限環(huán)境下空間機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)理論，介紹了空間機(jī)器人工程實(shí)現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、空間機(jī)器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機(jī)械臂設(shè)計(jì)、空

本書圍繞伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，基于全國(guó)大學(xué)生“西門子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽專用運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備、典型電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和機(jī)器人算法軟件，精心設(shè)計(jì)了若干運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，為讀者由淺入深地建立起運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術(shù)與應(yīng)用并重，特別介紹了“西門子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)

本書是由一批具有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的高校教師和一批具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)工程師共同編寫，全文概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、重點(diǎn)突出、難度適中、實(shí)例豐富，便于教學(xué)和學(xué)習(xí)。本書內(nèi)容包括：機(jī)器視覺概述、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學(xué)處理、特征提取、邊緣檢測(cè)、模板匹配、圖像分類等，各章

武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司（簡(jiǎn)稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團(tuán)結(jié)華中科技大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來，教學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個(gè)層面

本書主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)等，共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用；第2章介紹數(shù)據(jù)工程；第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺(tái)；第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理；第5章以第4章為基礎(chǔ)，介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容；第6章介紹當(dāng)前熱門的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)；第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)

本書選材廣泛，共12個(gè)單元，主要內(nèi)容涉及什么是大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)模型，結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)提取、轉(zhuǎn)換、加載，數(shù)據(jù)備份，Python編程語(yǔ)言與R編程語(yǔ)言，數(shù)據(jù)庫(kù)基本概念，數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，云存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)挖掘及其算法，Hadoop與Spark，大數(shù)據(jù)可視化，商業(yè)智能