本書主要闡述多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書主要內(nèi)容如下：討論基于領(lǐng)航-跟隨的線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)和離散多自主體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化控制問題；設(shè)計(jì)無(wú)領(lǐng)航者線性多自主體系統(tǒng)分布式平均一致性優(yōu)化協(xié)議；研究未知環(huán)境干擾作用下和模型參數(shù)不確定下線性多自主體系統(tǒng)的魯棒分布式優(yōu)化控制策

本書重點(diǎn)講解VEXIQ第二代機(jī)器人編程、案例、競(jìng)賽等內(nèi)容的全面知識(shí)和實(shí)踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)、競(jìng)賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機(jī)器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)的

本書是中國(guó)第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對(duì)應(yīng)關(guān)系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí)，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚類形態(tài)

本書系統(tǒng)地講解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)，將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實(shí)反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能夠全面了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)結(jié)

本書根據(jù)目前國(guó)際研究水平的相關(guān)研究熱點(diǎn)對(duì)生物傳感器系統(tǒng)理論及相關(guān)最新技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)論述，將研究分析和數(shù)據(jù)，以文字、圖片、表格等形式清晰展現(xiàn)給讀者。本書系統(tǒng)地介紹了生物傳感器的基本原理、類型、性能參數(shù)、應(yīng)用和發(fā)展方向，并重點(diǎn)介紹了生物反應(yīng)系統(tǒng)的控制、生物傳感器中的換能器以及電化學(xué)生物傳感器、光化學(xué)生物傳感器、生物芯片、生物

智能問答技術(shù)在自然語(yǔ)言處理和人工智能領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。它將信息檢索、知識(shí)表示和自然語(yǔ)言處理技術(shù)融合在一起，為智能推薦、網(wǎng)絡(luò)客服等任務(wù)提供了杰出的支持。本書共分為11章，分為3個(gè)部分。第1部分主要介紹知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建，包括現(xiàn)有的知識(shí)庫(kù)構(gòu)建技術(shù)、基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換儲(chǔ)存和查詢流程、異構(gòu)數(shù)據(jù)源實(shí)體對(duì)齊和面向知識(shí)圖

圖可以被用于表示各類對(duì)象之間的關(guān)系，而圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指專門用于處理圖數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)模型，可實(shí)現(xiàn)對(duì)圖數(shù)據(jù)的建模和推斷。本書系統(tǒng)地介紹了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理、常用模型和應(yīng)用領(lǐng)域等。首先介紹了兩類最基本的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法GCN和GraphSAGE，并給出了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)目標(biāo)、評(píng)價(jià)方法；然后對(duì)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中常用的模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入

生成式AI是科技領(lǐng)域最炙手可熱的話題。這本實(shí)踐用書教授機(jī)器學(xué)習(xí)工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)人員如何利用TensorFlow和Keras從零開始創(chuàng)建令人印象深刻的生成式深度學(xué)習(xí)模型，包括變分自編碼器(VAE)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)、Transformers、歸一化流、基于能量的模型和去噪擴(kuò)散模型。本書從深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)開始，逐步