本書主要闡述多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書主要內(nèi)容如下：討論基于領(lǐng)航-跟隨的線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)和離散多自主體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化控制問題；設(shè)計無領(lǐng)航者線性多自主體系統(tǒng)分布式平均一致性優(yōu)化協(xié)議；研究未知環(huán)境干擾作用下和模型參數(shù)不確定下線性多自主體系統(tǒng)的魯棒分布式優(yōu)化控制策略；提出全分布式非線性多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制協(xié)議；設(shè)計基于模糊理論的非線性多自主體系統(tǒng)魯棒分布式優(yōu)化控制算法；相關(guān)算法在多無人船平臺的應(yīng)用。

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