本書系統(tǒng)地講解機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、機器人控制、機器人傳感器、機器人視覺、機器人運動規(guī)劃和倉儲物流機器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢，注重實踐能力培養(yǎng)，將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，使讀者能夠全面了解機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時結(jié)合實例分享筆者的機器人研發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗，真正將機器人理論學(xué)習(xí)與實際應(yīng)用結(jié)合起來，加深讀者對機器人技術(shù)的理解。

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