書共8章，包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類、工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程以及工業(yè)機器人工作站。全書每一章*后都設(shè)計了習(xí)題，便于讀者加深對相關(guān)知識的理解。本書內(nèi)容循序漸進、由淺入深，有助于讀者全面掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本知識，同時對現(xiàn)代工

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動機械手臂，并在Gazebo9中進行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機處理復(fù)雜的機器人應(yīng)

工業(yè)機器人是一種機電液控一體化設(shè)備，是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進行了詳細介紹，包括機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制方法、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機器人為載體，采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主，每個項目分解為若干任務(wù)，每個任務(wù)又分解為相關(guān)知識、任務(wù)實施和任務(wù)拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結(jié)合。每個項目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運用能力。本書由六個項目組成，包括工業(yè)機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基

本書以昆侖通態(tài)公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例，介紹了MCGS嵌入版軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。本書采取立體化教材建設(shè)的方針，配置了豐富的配套教學(xué)資源。這些配套教學(xué)資源包括MCGS嵌入版組態(tài)安裝軟件、TPC產(chǎn)品樣例工程、紙質(zhì)教材中項目教學(xué)及課后習(xí)題工程案例的源文件及PLC源程序、課件、教案等，為教師和學(xué)生的學(xué)習(xí)提供

為了適應(yīng)培養(yǎng)技能型人才的需要，《傳感器與檢測技術(shù)第2版》依據(jù)高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，遵循簡明、實用、新穎的編寫原則，力求理論聯(lián)系實際，突出應(yīng)用及技能訓(xùn)練，著重介紹了常用傳感器的結(jié)構(gòu)、原理、測量轉(zhuǎn)換電路及傳感器檢測技術(shù)應(yīng)用。全書共分11章，第1章介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)，第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電感

警用機器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機器人實戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個全新的命題，引起了社會各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價值是什么？每個人的認識都不一樣，而且還有一些問題也困擾著從業(yè)者�！稊�(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟社會發(fā)展的新動力》首先分別對數(shù)據(jù)、信息和知識進行了定義和特點分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識的基本關(guān)系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關(guān)技術(shù)，從數(shù)據(jù)經(jīng)

本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法，得到遵循“預(yù)測系統(tǒng)動態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測控制

無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書以無人水面機器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò)，以作者十余年來無人水面機器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8