《無人機(jī)控制與導(dǎo)航技術(shù)》共有四個(gè)模塊，15個(gè)任務(wù)。模塊一介紹了無人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能；模塊二從數(shù)學(xué)上分析了無人機(jī)及其運(yùn)動(dòng)，并分別分析了固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)的建模過程；模塊三介紹了無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)導(dǎo)航傳感器；模塊四介紹了無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)。

直升機(jī)旋翼氣動(dòng)特性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)

本書針對(duì)小型無人機(jī)系統(tǒng)組成和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機(jī)系統(tǒng)概述，即第1章，主要介紹了小型無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應(yīng)用領(lǐng)域等)；第二部分是無人機(jī)系統(tǒng)的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)；第三部分是

多旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn)

受限于太陽輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率，能源緊缺是太陽能飛機(jī)總體設(shè)計(jì)面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機(jī)總體參數(shù)設(shè)計(jì)理論，推導(dǎo)出一系列廣義設(shè)計(jì)參數(shù)，將氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力推進(jìn)、光電轉(zhuǎn)換、儲(chǔ)能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學(xué)科設(shè)計(jì)指標(biāo)對(duì)能

本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長(zhǎng)期運(yùn)行所面臨的關(guān)鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計(jì)模式開發(fā)高空長(zhǎng)航時(shí)太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)分析基于重力勢(shì)能存儲(chǔ)和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對(duì)太陽能飛行器高空長(zhǎng)航時(shí)飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設(shè)計(jì)的研究者

本書根據(jù)教育部公布的《無人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》中對(duì)初級(jí)部分的要求編撰而成，是以相關(guān)知識(shí)點(diǎn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，著重于無人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核和評(píng)價(jià)。本書內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)、基本工具的使用和多旋翼無人機(jī)的檢測(cè)與維護(hù)三個(gè)方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)側(cè)重于講述對(duì)無人機(jī)的定期保養(yǎng)和維護(hù)方法;基本工具的使用主

本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)無人機(jī)，認(rèn)識(shí)多旋翼無人機(jī)的工作原理，安裝與調(diào)試無人機(jī)飛控系統(tǒng)，安裝與調(diào)試無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，安裝與調(diào)試無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)，安裝、調(diào)試和使用無人機(jī)地面站系統(tǒng)，以及組裝和調(diào)試多旋翼無人機(jī)整機(jī)。

本書以項(xiàng)目為主線，通過三種無人機(jī)的安裝和調(diào)試，讓學(xué)生能夠掌握開源飛控和非開源飛控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)集成的知識(shí)。本書的特色是在每個(gè)項(xiàng)目中包含多個(gè)工作任務(wù)，通過完成這些任務(wù)，學(xué)生能靈活運(yùn)用遙控器、舵機(jī)、電機(jī)與電調(diào)、飛控、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、無線傳輸模塊，以及各類傳感器和云臺(tái)等。學(xué)生通過調(diào)試無人機(jī)的過程能掌握地面站軟件的使用。同時(shí)，在

本書和第二版相比,增加了2400多個(gè)詞條的俄文注釋,主要內(nèi)容涉及商務(wù)合作、項(xiàng)目管理和工程技術(shù)等三方面的術(shù)語,基本涵蓋商用飛機(jī)項(xiàng)目研制過程中的術(shù)語定義,用于支持解決國際商務(wù)合同、項(xiàng)目計(jì)劃管理和工程技術(shù)管理等工作中術(shù)語英文注釋不統(tǒng)一的問題。本書第一版為中文解釋,第二版增加英文解釋和英文索引,出版以來深受廣大項(xiàng)目管理和參研人