本書針對小型無人機系統(tǒng)組成和應用進行了詳細論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機系統(tǒng)概述，即第1章，主要介紹了小型無人機系統(tǒng)的基礎知識(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應用領域等)；第二部分是無人機系統(tǒng)的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺、任務載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據鏈等重要組成模塊以及相關關鍵技術；第三部分是小型無人機的戰(zhàn)術應用樣式，即第7～9章，分別以情報、偵察和監(jiān)視(簡稱ISR)、通信保障和搜索救援等三個典型任務為例，對無人機的應用樣式、方法步驟、關鍵問題以及面臨的挑戰(zhàn)進行了詳細分析。

本書可作為無人機相關專業(yè)的本科、碩士研究生的教材或教學參考書，也可作為相關科研和工程技術人員進行相關項目論證的參考書。