本書以項目為主線，通過三種無人機的安裝和調試，讓學生能夠掌握開源飛控和非開源飛控無人機系統(tǒng)集成的知識。本書的特色是在每個項目中包含多個工作任務，通過完成這些任務，學生能靈活運用遙控器、舵機、電機與電調、飛控、衛(wèi)星定位導航模塊、無線傳輸模塊，以及各類傳感器和云臺等。學生通過調試無人機的過程能掌握地面站軟件的使用。同時，在每一個具體任務中還設計有多個工作頁，學生在完成工作頁的過程中需要進行自主學習，以適應無人機領域快速發(fā)展的社會需求。