本書根據(jù)教育部公布的《無人機(jī)檢測與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》中對(duì)初級(jí)部分的要求編撰而成，是以相關(guān)知識(shí)點(diǎn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，著重于無人機(jī)檢測與維護(hù)的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核和評(píng)價(jià)。
本書內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)、基本工具的使用和多旋翼無人機(jī)的檢測與維護(hù)三個(gè)方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)側(cè)重于講述對(duì)無人機(jī)的定期保養(yǎng)和維護(hù)方法;基本工具的使用主要是讓操作者熟悉無人機(jī)維護(hù)和維修常用工具，并能進(jìn)行簡單的維護(hù)維修;多旋翼無人機(jī)的檢測與維護(hù)主要是介紹多旋翼無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，以及動(dòng)力裝置和無線傳輸系統(tǒng)的維護(hù)和維修。
本書是“無人機(jī)檢測與維護(hù)”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書配套教材，可作為高職高專院校及應(yīng)用型本科院校的無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為從事無人機(jī)檢測與維護(hù)的相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。
項(xiàng)目1維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作的實(shí)施/001
項(xiàng)目描述001
任務(wù)1.1維護(hù)維修工作單的填寫003
【知識(shí)準(zhǔn)備】003
1.1.1維護(hù)維修工作單的重要性003
1.1.2機(jī)械維護(hù)維修工作單的意義003
1.1.3電子維護(hù)維修工作單的意義005
【任務(wù)實(shí)施】005
1.1.4無人機(jī)機(jī)械部件與電子部件的連接005
1.1.5維護(hù)維修工作單的填寫——整體結(jié)構(gòu)與動(dòng)力系統(tǒng)的檢查006
1.1.6維護(hù)維修工作單的填寫——通電檢查007
【任務(wù)測評(píng)】007
任務(wù)1.2安全防護(hù)知識(shí)的掌握008
【知識(shí)準(zhǔn)備】008
1.2.1勞動(dòng)防護(hù)用品008
1.2.2安全用電常識(shí)009
1.2.3維護(hù)維修工具的使用常識(shí)009
【任務(wù)實(shí)施】010
1.2.4靜電的消除010
【任務(wù)測評(píng)】011
任務(wù)1.3維護(hù)維修檔案的整理012
【知識(shí)準(zhǔn)備】012
1.3.1檔案的記錄要求012
1.3.2檔案的存放注意事項(xiàng)012
1.3.3檔案的保存方法012
1.3.4維護(hù)維修檔案的填寫方法015
【任務(wù)實(shí)施】015
1.3.5維護(hù)維修檔案填寫示例——電機(jī)的更換015
【任務(wù)測評(píng)】018
項(xiàng)目2無人機(jī)機(jī)械維護(hù)維修操作/019
項(xiàng)目描述019
任務(wù)2.1專業(yè)工具的認(rèn)知和使用021
【知識(shí)準(zhǔn)備】021
2.1.1機(jī)械工具021
2.1.2電動(dòng)工具023
2.1.3測量工具025
【任務(wù)實(shí)施】027
2.1.4板材的切割027
2.1.5鉆頭的更換029
2.1.6游標(biāo)卡尺的使用030
【任務(wù)測評(píng)】032
任務(wù)2.2緊固件的施工033
【知識(shí)準(zhǔn)備】033
2.2.1鉗口工具和鉚接工具033
2.2.2緊固工具036
2.2.3黏結(jié)劑038
【任務(wù)實(shí)施】040
2.2.4抽鉚的操作040
2.2.5卡簧的拆卸041
2.2.6鉚釘?shù)牟鸪?42
2.2.7機(jī)臂與折疊件的防松連接043
2.2.8泡沫膠的使用045
【任務(wù)測評(píng)】046
任務(wù)2.3零部件的識(shí)別與拆裝047
【知識(shí)準(zhǔn)備】047
2.3.1機(jī)翼和螺旋槳047
2.3.2多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力部件049
【任務(wù)實(shí)施】051
2.3.3多旋翼無人機(jī)主要零部件的安裝051
2.3.4多旋翼無人機(jī)電調(diào)的更換053
【任務(wù)測評(píng)】054
項(xiàng)目3多旋翼無人機(jī)的檢測與維護(hù)/055
項(xiàng)目描述055
任務(wù)3.1無人機(jī)的拆裝和運(yùn)輸057
【知識(shí)準(zhǔn)備】057
3.1.1多旋翼無人機(jī)的概念057
3.1.2多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)057
3.1.3多旋翼無人機(jī)的飛行原理058
【任務(wù)實(shí)施】060
3.1.4航拍無人機(jī)的運(yùn)輸和拆裝060
3.1.5機(jī)身完整性的檢查064
【任務(wù)測評(píng)】065
任務(wù)3.2電機(jī)的拆裝066
【知識(shí)準(zhǔn)備】066
3.2.1電機(jī)概述066
3.2.2無刷電機(jī)工作原理066
【任務(wù)實(shí)施】067
3.2.3無刷電機(jī)軸承的更換067
【任務(wù)測評(píng)】069
任務(wù)3.3動(dòng)力電池的日常維護(hù)070
【知識(shí)準(zhǔn)備】070
3.3.1常用動(dòng)力電源070
3.3.2鋰電池070
【任務(wù)實(shí)施】072
3.3.3鋰聚合物電池電量的監(jiān)測與充電072
3.3.4鋰聚合物電池的放電075
3.3.5電池的安裝與緊固077
【任務(wù)測評(píng)】078
任務(wù)3.4電子調(diào)速器的設(shè)置079
【知識(shí)準(zhǔn)備】079
3.4.1基礎(chǔ)知識(shí)079
3.4.2電調(diào)選用的注意事項(xiàng)080
3.4.3電調(diào)的主要參數(shù)081
【任務(wù)實(shí)施】081
3.4.4無刷電調(diào)油門行程的校準(zhǔn)081
【任務(wù)測評(píng)】084
任務(wù)3.5螺旋槳的選取085
【知識(shí)準(zhǔn)備】085
3.5.1螺旋槳的定義085
3.5.2螺旋槳的材質(zhì)和特性086
3.5.3螺旋槳的參數(shù)086
【任務(wù)實(shí)施】086
3.5.4螺旋槳完整性檢查與靜平衡的檢測086
【任務(wù)測評(píng)】088
任務(wù)3.6遙控器的使用089
【知識(shí)準(zhǔn)備】089
3.6.1遙控器概述089
3.6.2美國手和日本手089
3.6.3通信協(xié)議090
3.6.4常用功能091
3.6.5天線091
【任務(wù)實(shí)施】093
3.6.6模型的建立和接收機(jī)的對(duì)頻093
【任務(wù)測評(píng)】093
任務(wù)3.7飛行控制系統(tǒng)的調(diào)試094
【知識(shí)準(zhǔn)備】094
3.7.1飛控概述094
3.7.2飛控的重要組成部分094
【任務(wù)實(shí)施】097
3.7.3IMU的校準(zhǔn)097
3.7.4電子羅盤的校準(zhǔn)098
【任務(wù)測評(píng)】100
任務(wù)3.8圖像與數(shù)據(jù)傳輸模塊的使用101
【知識(shí)準(zhǔn)備】101
3.8.1圖像傳輸模塊101
3.8.2數(shù)據(jù)傳輸模塊103
【任務(wù)實(shí)施】103
3.8.3模擬圖傳的安裝與對(duì)頻103
3.8.4圖數(shù)一體設(shè)備的連接105
【任務(wù)測評(píng)】106
任務(wù)3.9任務(wù)載荷的使用107
【知識(shí)準(zhǔn)備】107
3.9.1任務(wù)載荷107
3.9.2云臺(tái)概述109
3.9.3云臺(tái)參數(shù)114
【任務(wù)實(shí)施】117
3.9.4投放器脫鉤的安裝與測試117
3.9.5喊話器的地面操作與控制119
3.9.6航拍無人機(jī)云臺(tái)的安裝119
3.9.7機(jī)體中心的配平121
3.9.8無刷云臺(tái)的機(jī)械平衡調(diào)試123
3.9.9光電吊艙的地面調(diào)試125
【任務(wù)測評(píng)】127
參考文獻(xiàn)/128
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