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無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本書是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列 叢書之一。無(wú)人機(jī)的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務(wù)實(shí)現(xiàn)智能化和自主化的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容主要面向中大型無(wú)人機(jī)的自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),以工程實(shí)用性為主旨,注重理論方法和工程實(shí)踐的緊密結(jié)合,包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng),以及重要部件的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。本書重點(diǎn)介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、無(wú)人機(jī)對(duì)象建模與控制算法、基于系統(tǒng)工程的軟件設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與定位、開(kāi)放式模塊化計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)及無(wú)人機(jī)典型伺服作動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù),旨在較為系統(tǒng)性地體現(xiàn)工程實(shí)際中無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)的核心開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)要素,助力無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展。本書的讀者對(duì)象主要是從事無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)人員,也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生參考使用。
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