19世紀，人類通過將光學(xué)成像與飛行器相結(jié)合實現(xiàn)空中對地成像，打開了人類對地觀測的“上帝視角”。隨著飛行器技術(shù)的進步，無人機得到了飛速發(fā)展。搭載光電載荷的無人機在軍事偵察、作戰(zhàn)評估、武器瞄準、影視航拍、地理測繪、管線巡檢、資源勘查等軍事和民用領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。無人機光電載荷的集成制造涉及光學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)、磁學(xué)、精密機械、自動控制、電子學(xué)、計算機科學(xué)等多個學(xué)科，且需要在寬域大梯度溫度變化、復(fù)雜振動、姿態(tài)擾動等惡劣環(huán)境中工作，同時還要滿足體積、重量、功耗等嚴格的約束條件。因此，無人機光電載荷技術(shù)既復(fù)雜又先進，是國內(nèi)外競相研究的熱點。
　　全書共分為10章。第1章為緒論，主要介紹無人機光電載荷的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢。第2章介紹無人機光電載荷的基本工作原理。第3章至第7章分別介紹可見光、紅外、多光譜、激光、測繪載荷的技術(shù)特點、主要性能指標和關(guān)鍵技術(shù)：結(jié)合作者團隊近年來在航空光電成像與測量領(lǐng)域的豐富積累介紹部分設(shè)計實例。此外，現(xiàn)代無人機光電載荷對視軸穩(wěn)定、實時圖像信息處理提出了更高的要求。第8章針對無人機載動態(tài)成像條件下對視軸穩(wěn)定和指向控制的需求，介紹實現(xiàn)視軸精密運動控制的穩(wěn)定平臺相關(guān)技術(shù)及設(shè)計方法，第9章針對無人機載光電載荷的獲取原始圖像進一步改善觀測效果和增加系統(tǒng)功能的需求，論述多種圖像實時處理方法，將光電載荷制造技術(shù)外延至信息處理的層面。此外，現(xiàn)代無人機光電載荷在進行飛行驗證之前還需要進行大量的地面試驗、測試工作。第10章介紹無人機載光電載荷的地面試驗、測試和標校相關(guān)技術(shù)。