本書共13章，闡述了過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、設(shè)計(jì)及應(yīng)用等問題，探討了流程工業(yè)典型生產(chǎn)單元控制方案的工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行分析。方法篇（第1～5章）詳細(xì)介紹了過程特性、檢測(cè)儀表、執(zhí)行器和常用控制系統(tǒng)；應(yīng)用篇（第6～10章）講解了流體輸送設(shè)備、傳熱設(shè)備、鍋爐設(shè)備、精餾塔、化學(xué)反應(yīng)器等典型單元的控制方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用；

在本書的di一部分，每一章都聚焦社交網(wǎng)站生態(tài)的某個(gè)具體方面，囊括了各大主流社交網(wǎng)站，也包括了網(wǎng)頁、博客和訂閱、郵箱、GitHub以及新增加的Instagram的內(nèi)容。第二部分提供了實(shí)用指南，其中包含超過20個(gè)供挖掘Twitter數(shù)據(jù)之用的簡(jiǎn)短代碼。

本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書闡述數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和可編程邏輯器件PLD的應(yīng)用技術(shù)。引導(dǎo)讀者從一般的數(shù)字功能電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)；從傳統(tǒng)的非定制通用集成電路的應(yīng)用轉(zhuǎn)向用戶半定制的PLD的應(yīng)用；從單純的硬件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向硬件、軟件高度滲透的設(shè)計(jì)方法。從而了解數(shù)字技術(shù)的新發(fā)展、新思路、新器件，拓寬軟、硬件設(shè)計(jì)的知識(shí)面，提高設(shè)計(jì)能力。從而了解數(shù)字技術(shù)的

本書從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實(shí)例具

本書圍繞數(shù)據(jù)全生命周期介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與工程的基本理論，具體包括七部分內(nèi)容：第一部分緒論；第二部分大規(guī)模數(shù)據(jù)的采集、加工、管理和數(shù)據(jù)工程；第三部分?jǐn)?shù)據(jù)可視化；第四部分?jǐn)?shù)據(jù)分析；第五部分?jǐn)?shù)據(jù)應(yīng)用；第六部分?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)倫理；第七部分?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)的高級(jí)實(shí)現(xiàn)。

本書以常用的工業(yè)過程控制傳感器作為主線，以溫度傳感器、力(壓力)傳感器、位置傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等工業(yè)過程控制常用的傳感器作為主要項(xiàng)目，通過多個(gè)工作任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生去進(jìn)行必要的理論學(xué)習(xí)和實(shí)際操作，讓學(xué)生在實(shí)際操作過程中，能夠正確地選用、運(yùn)用傳感器和相配套的儀表，理解傳感器在工業(yè)控制中的實(shí)際應(yīng)用。本書的工作頁中還

本書主要分為5個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目一為機(jī)器人概述,主要講解機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見的工業(yè)機(jī)器人;項(xiàng)目二主要講解機(jī)器人的基本組成和機(jī)器人的編程語言;項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ),從機(jī)器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異點(diǎn)問題五個(gè)方面講解;項(xiàng)目四以ABB機(jī)器人為例,講解機(jī)器人的操縱;項(xiàng)目五以ABB

本書從過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，深入淺出地介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、PLC技術(shù)和典型流程工業(yè)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使讀者了解生產(chǎn)過程中各種參數(shù)測(cè)量原理，正確地選用和使用有關(guān)測(cè)量?jī)x表；運(yùn)用過程控制的基本理論分析簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，結(jié)合流程工業(yè)過程的要求，提出自動(dòng)化方案；針對(duì)過程工業(yè)，采用計(jì)算機(jī)控制、分散控制等新

本書從汽車傳感器概述入手，介紹了電阻式傳感器的原理及其應(yīng)用、電容式傳感器的原理及其應(yīng)用，進(jìn)而對(duì)電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器等的分類及應(yīng)用進(jìn)行了探討，最后對(duì)納米傳感器與光纖傳感器進(jìn)行了詳細(xì)闡述。