本書主要分為5個項目, 項目一為機器人概述, 主要講解機器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構成和常見的工業(yè)機器人 ; 項目二主要講解機器人的基本組成和機器人的編程語言 ; 項目三為工業(yè)機器人的運動學基礎, 從機器人位姿的數(shù)學表示、坐標變換、正向與逆向運動學、奇異點問題五個方面講解 ; 項目四以ABB機器人為例, 講解機器人的操縱 ; 項目五以ABB機器人為例, 講解機器人的編程。