全書以實際工程典型應用案例為主線來安排項目與任務, 共設計了5個項目, 包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計、工業(yè)機器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機器人典型集成系統(tǒng)應用、工業(yè)機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個項目的內(nèi)容包括若干任務和項目測評。