本書(shū)基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)基于具體案例任務(wù)編寫(xiě)，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機(jī)器人離線編程時(shí)搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)路徑和仿真調(diào)試等操作。本書(shū)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機(jī)器

本書(shū)主要以美國(guó)羅克韋爾公司的MicroLogix1500系列PLC作為控制器，利用RSView32進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)。書(shū)中從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，設(shè)置了5個(gè)學(xué)習(xí)情境，這5個(gè)情境分別是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、交通燈控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、觸摸屏遠(yuǎn)程監(jiān)控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)和

本書(shū)通過(guò)對(duì)組成智能機(jī)器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個(gè)方面的介紹，讓讀者對(duì)親手制作智能機(jī)器人的過(guò)程有一定的了解，并能跟著書(shū)本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機(jī)器人。本書(shū)是按照機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進(jìn)行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)及視覺(jué)四個(gè)部分進(jìn)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)近十年來(lái)在中國(guó)得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點(diǎn)正逐步代替人工，在電子、機(jī)械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的編程和操作是工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書(shū)以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及

本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料編程、工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽編程。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)和工業(yè)機(jī)器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安

本書(shū)通過(guò)項(xiàng)目實(shí)例講解工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、維護(hù)及維修的相關(guān)知識(shí)和技能。全書(shū)分為8個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行描述，分別是工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)采集及通信、工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣維修、工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù)

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡(jiǎn)介，簡(jiǎn)單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本情況，重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺(tái)的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例，使讀者對(duì)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個(gè)基本的了

本書(shū)基于編者多年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐，精選典型實(shí)用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動(dòng)理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會(huì)運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實(shí)際問(wèn)題。全書(shū)采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)踐有效結(jié)合。本書(shū)內(nèi)

本書(shū)根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識(shí)，包含自動(dòng)控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們?cè)谡鹿?jié)設(shè)計(jì)上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識(shí)點(diǎn)的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動(dòng)控制原理的某一個(gè)比較獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)展開(kāi)進(jìn)行介紹。因此

精心選取十個(gè)大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)戰(zhàn)案例，采用迭代遞進(jìn)模式，邊理論邊實(shí)踐，深入淺出，讓讀者在工程實(shí)踐中熏陶成長(zhǎng)，在復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)中淬煉過(guò)硬本領(lǐng)。十個(gè)案例全部采用國(guó)際著名機(jī)構(gòu)發(fā)布的真實(shí)數(shù)據(jù)，研究領(lǐng)域涉及生物信息、圖像處理、商業(yè)零售、銀行金融、自然語(yǔ)言處理等。每個(gè)案例采用的數(shù)據(jù)集規(guī)模相對(duì)較大，鮮明體現(xiàn)了機(jī)器學(xué)習(xí)在大規(guī)模數(shù)據(jù)挖掘