本書通過對(duì)組成智能機(jī)器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個(gè)方面的介紹，讓讀者對(duì)親手制作智能機(jī)器人的過程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機(jī)器人。

本書是按照機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進(jìn)行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個(gè)部分進(jìn)行敘述。與人類從自然界獲取信息的途徑相似，聽覺與視覺是智能機(jī)器人獲取信息的主要途徑，所以本書對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)敘述。本書采用信用卡大小的樹莓派電腦連接上述各類型的傳感器獲取數(shù)據(jù)、傳遞數(shù)據(jù)及處理數(shù)據(jù)。讀者在設(shè)計(jì)本書所介紹的智能機(jī)器人時(shí)，可以采取先局部后整體的開發(fā)設(shè)計(jì)策略：先逐個(gè)將傳感器與樹莓派連接并調(diào)試好，再選擇一種或多種合適的傳感器信息融合算法組裝機(jī)器人整體。本書所選的軟件及大部分硬件都是開源的，所基于的硬件平臺(tái)相當(dāng)便攜性好，選擇的軟件系統(tǒng)是Linux+ROS+Python的組合。

本書適合高職高專院校電子信息、物聯(lián)網(wǎng)、智能裝備制造等學(xué)科的�？粕�使用，也適合作為電子愛好者學(xué)習(xí)搭建智能機(jī)器人的參考資料。