工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

《教育機(jī)器人》是人工智能與智能教育叢書的一本。本書從教育機(jī)器人的起源講起，介紹了國(guó)際范圍內(nèi)教育機(jī)器人的演變歷程、應(yīng)用熱點(diǎn)、在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，以及國(guó)際視角下教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用典型案例，后立足我國(guó)，探討了教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用前景。本書帶領(lǐng)讀者思考如何親切地?fù)肀�人工智能，擁抱教育機(jī)器人。

本書介紹傳感器的基本知識(shí)、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標(biāo)定與校準(zhǔn)、傳感檢測(cè)技術(shù)的作用和發(fā)展，重點(diǎn)講解位移、力學(xué)、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應(yīng)用方法，對(duì)傳感器檢測(cè)的輸出信號(hào)處理、傳感器與微機(jī)的接口、傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行詳細(xì)敘述。本書還包含根據(jù)工學(xué)結(jié)合課程的教學(xué)安排編寫的綜合實(shí)訓(xùn)。本書

本書緊跟傳感器領(lǐng)域的最新進(jìn)展，在介紹傳統(tǒng)傳感器應(yīng)用的基礎(chǔ)上，介紹了微波、超聲波、機(jī)器人、微機(jī)電系統(tǒng)、智能傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)等新型傳感器，使學(xué)生在就業(yè)后能更快適應(yīng)工作實(shí)踐需求。本書主要內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識(shí)、溫度測(cè)量、位移測(cè)量、位置測(cè)量、速度測(cè)量、振動(dòng)測(cè)量、壓力測(cè)量、流量測(cè)量、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)。本書可作為高職高專院校電子信

本書針對(duì)應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動(dòng)機(jī)器人，介紹機(jī)器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動(dòng)機(jī)器人概述，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制，地面類型在線辨識(shí)及牽引特性研究，特種移動(dòng)機(jī)器人越障動(dòng)作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動(dòng)機(jī)械臂建模與應(yīng)用，特種移動(dòng)機(jī)器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)舉例。 本書可作為

本書是面向中小學(xué)生，以機(jī)器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械的設(shè)計(jì)組裝、傳感器感知檢測(cè)、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和實(shí)際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機(jī)器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機(jī)械臂控制和車臂整合之后的場(chǎng)地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機(jī)

內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書著眼于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在極端環(huán)境條件下的應(yīng)用問題,緊密結(jié)合具體極端應(yīng)用環(huán)境,針對(duì)性地解決實(shí)際應(yīng)用部署中遇到的軟硬件問題,對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在水下、地下、空間、油氣工業(yè)等極端應(yīng)用環(huán)境下的技術(shù)設(shè)計(jì)以及部署方案進(jìn)行了深入研究,系統(tǒng)地構(gòu)建了海底(海床)智能網(wǎng)絡(luò)以及在水下無人探測(cè)器中的應(yīng)用框架;針對(duì)空間環(huán)境無線傳感器網(wǎng)絡(luò)抗輻射性

本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實(shí)例代碼和具體的實(shí)驗(yàn)，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實(shí)踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人建模與仿真、ROS綜合實(shí)例以及

本書重點(diǎn)介紹收集、分析和解釋數(shù)據(jù)所需的關(guān)鍵技能,以及成為優(yōu)秀數(shù)據(jù)科學(xué)家的基本原則,特別強(qiáng)調(diào)分析數(shù)據(jù)時(shí)什么是真正重要的內(nèi)容。本書從底層邏輯出發(fā),由淺入深地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的概念、所需的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)的整理清洗方法、數(shù)據(jù)分析方法(包括統(tǒng)計(jì)分析、可視化、數(shù)學(xué)模型、線性回歸、logistic回歸、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等)以及學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)分