本書針對應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動(dòng)機(jī)器人，介紹機(jī)器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動(dòng)機(jī)器人概述，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動(dòng)機(jī)器人越障動(dòng)作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動(dòng)機(jī)械臂建模與應(yīng)用，特種移動(dòng)機(jī)器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)舉例。

本書可作為機(jī)器人專業(yè)本科生、研究生教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域研究人員和教師的參考用書。