本書是作者及其團隊成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復(fù)合材料（IPMC: Ionic Polymer Metal Composite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點對人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在非線性建模與控制、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備和工業(yè)自動化等領(lǐng)域使用人工肌肉與仿生驅(qū)動技術(shù)并解決實際工程問題提供參考和借鑒。