本書以服務(wù)機(jī)器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹服務(wù)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人與公共服務(wù)機(jī)器人為例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能了解服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場(chǎng)景。
前 言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的突破，人們開始制造能編程和感知環(huán)境，用于生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人。后來，人們又開始研究更接近人類形態(tài)和智能的人形機(jī)器人，利用傳感器、攝像頭、語音識(shí)別等技術(shù)，使機(jī)器人能走路、跑步、交流、學(xué)習(xí)等。這些機(jī)器人有些用于軍事、航天、醫(yī)療等特殊領(lǐng)域，有些用于服務(wù)、娛樂、教育等日常領(lǐng)域。目前，機(jī)器人技術(shù)正朝著更高級(jí)的智能化和自主化方向發(fā)展。利用深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，機(jī)器人能更好地理解和適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境和任務(wù)。
從全球范圍看，機(jī)器人是衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要指標(biāo)，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)。人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降，加速了服務(wù)機(jī)器人在各領(lǐng)域的滲透，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模近年來呈迅速擴(kuò)大之勢(shì)且潛在發(fā)展空間巨大。
自2006年以來，我國持續(xù)出臺(tái)一系列政策，明確支持服務(wù)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前服務(wù)機(jī)器人逐漸走入我們的生活場(chǎng)景，例如掃地機(jī)器人、酒店迎賓機(jī)器人和人形娛樂機(jī)器人等。
本書以服務(wù)機(jī)器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹服務(wù)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人與公共服務(wù)機(jī)器人為例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠全面了解服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場(chǎng)景等。
為體現(xiàn)職業(yè)教育產(chǎn)教融合與教學(xué)適應(yīng)性，本書從內(nèi)容規(guī)劃、編寫、審核等環(huán)節(jié)均注重體現(xiàn)職業(yè)教育特色，強(qiáng)化產(chǎn)教融合、校企合作。書中以實(shí)踐任務(wù)為導(dǎo)向，引入服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，突出理論和實(shí)踐的統(tǒng)一性；在學(xué)習(xí)項(xiàng)目與實(shí)踐任務(wù)的設(shè)計(jì)上，充分考慮技術(shù)技能型人才成長規(guī)律和學(xué)習(xí)認(rèn)知特點(diǎn)，循序漸進(jìn)，利于讀者對(duì)知識(shí)的理解和技能的掌握。
本書的編寫團(tuán)隊(duì)由企業(yè)技術(shù)人員與院校專業(yè)骨干教師構(gòu)成，主要編寫成員有：黃大岳、歐陽鍔、廖銀萍、周兵、何妙君、魏子棟、陳澤蘭、彭建、唐欣瑋、吳楚斌、張寶林、王金芝。
本書在編寫過程中，參考了部分文獻(xiàn)和大量的網(wǎng)絡(luò)資源，在此對(duì)原作者一并表示感謝！由于作者水平有限，書中難免有不當(dāng)之處，歡迎讀者提出寶貴的意見與建議。
編 者
目 錄
前 言
二維碼索引
項(xiàng)目一 初識(shí)服務(wù)機(jī)器人 001
項(xiàng)目導(dǎo)入001
學(xué)習(xí)目標(biāo)002
知識(shí)鏈接002
11 機(jī)器人定義與分類 002
12 服務(wù)機(jī)器人概述 004
13 服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈 009
14 服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)和系統(tǒng)組成 009
15 服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及其展望 028
動(dòng)手實(shí)踐029
實(shí)踐任務(wù)1：列出你所知道的服務(wù)機(jī)器人類型和品牌 029
實(shí)踐任務(wù)2：玩轉(zhuǎn)“多模態(tài)人形機(jī)器人——悟空” 029
項(xiàng)目評(píng)價(jià)034
項(xiàng)目小結(jié)034
項(xiàng)目習(xí)題035
項(xiàng)目二 認(rèn)識(shí)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人 037
項(xiàng)目導(dǎo)入037
學(xué)習(xí)目標(biāo)038
知識(shí)鏈接038
21 個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人簡介 038
22 家政服務(wù)機(jī)器人 042
23 教育服務(wù)機(jī)器人 048
動(dòng)手實(shí)踐056
實(shí)踐任務(wù)1： 列出你所知道的家庭服務(wù)
機(jī)器人類型和品牌 056
實(shí)踐任務(wù)2： 玩轉(zhuǎn)“開源人形雙足教育
機(jī)器人——Yanshee” 056
項(xiàng)目評(píng)價(jià)060
項(xiàng)目小結(jié)060
項(xiàng)目習(xí)題061
項(xiàng)目三 認(rèn)識(shí)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人 063
項(xiàng)目導(dǎo)入063
學(xué)習(xí)目標(biāo)064
知識(shí)鏈接064
31 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人簡介 064
32 手術(shù)機(jī)器人067
33 康復(fù)機(jī)器人072
34 醫(yī)療輔助機(jī)器人 076
35 醫(yī)療后勤機(jī)器人 080
動(dòng)手實(shí)踐083
實(shí)踐任務(wù)：列出你所知道的醫(yī)療機(jī)器人類型和品牌 083
項(xiàng)目評(píng)價(jià)084
項(xiàng)目小結(jié)084
項(xiàng)目習(xí)題085
項(xiàng)目四 認(rèn)識(shí)公共服務(wù)機(jī)器人 087
項(xiàng)目導(dǎo)入087
學(xué)習(xí)目標(biāo)088
知識(shí)鏈接088
41 公共服務(wù)機(jī)器人簡介 088
42 引導(dǎo)接待機(jī)器人 092
43 終端配送機(jī)器人 095
44 智能安防機(jī)器人 100
動(dòng)手實(shí)踐103
實(shí)踐任務(wù)：列出你所知道的公共服務(wù)機(jī)器人類型和品牌 103
項(xiàng)目評(píng)價(jià)104
項(xiàng)目小結(jié)104
項(xiàng)目習(xí)題105
項(xiàng)目五 認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范 107
項(xiàng)目導(dǎo)入107
學(xué)習(xí)目標(biāo)108
知識(shí)鏈接108
51 機(jī)器人安全總則 108
52 服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn) 113
53 服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范 113
動(dòng)手實(shí)踐117
實(shí)踐任務(wù)：清潔、保養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人 117
項(xiàng)目評(píng)價(jià)118
項(xiàng)目小結(jié)118
項(xiàng)目習(xí)題119
參考文獻(xiàn)120
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