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鉤爪式仿生爬壁機器人 
定 價：78 元
9 7 3 8 9 7 3 5 0 6 6 0 3 本書介紹了面向國防與民生需求的各種爬壁機器人，如磁吸附式爬壁機器人、負壓吸附式爬壁機器人等，并比較了這些機器人的原理、優(yōu)缺點及應用。同時從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲的前跗節(jié)腳爪結構及其相對應的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機器人和對抓鉤爪式爬壁機器人。具體研究內(nèi)容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤爪式腳掌的設計與實驗、鉤爪式爬壁機器人的整機設計、爬壁機器人的運動步態(tài)規(guī)劃和機器人的控制實現(xiàn)與調(diào)試等。 本書可作為本科生、研究生仿生機器人課程或仿生學課程的參考教材，也可作為廣大機器人愛好者和仿生學愛好者的科普讀物。
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