在家庭服務機器人領域, 具有認知和技能學習能力的通用智能型家庭服務機器人是未來發(fā)展方向。本書在科研團隊2018年出版于科學出版社的著作《家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究》基礎上, 進一步研究基于功用性認知的技能學習方法。兩本書均針對家庭服務機器人智能化展開研究, 且存在延續(xù)性, 《家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究》聚焦在家庭日常工具和環(huán)境的功用性認知方面, 本書旨在將功用性認知應用于解決機器人工具操作技能和環(huán)境路徑規(guī)劃技能自主學習問題, 以提高家庭服務機器人執(zhí)行服務任務的主動智能和宜人程度。本書的出版對于推廣和擴展家庭服務機器人的機器學習理論, 提升機器人共融式智能服務能力, 應對老齡化社會問題具有重要意義。