本書(shū)為對(duì)接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)國(guó)家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫(xiě)，按照《國(guó)標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)

作為面向全國(guó)高校師生舉辦的第二屆“慧源共享”全國(guó)高校開(kāi)放數(shù)據(jù)創(chuàng)新研究大賽系列活動(dòng)的重要成果,本書(shū)主要分為三個(gè)部分,第一部分是數(shù)據(jù)論文,介紹圖書(shū)館業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、電子資源訪問(wèn)行為數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)采集數(shù)據(jù)、特色數(shù)據(jù)4類(lèi)數(shù)據(jù)的多個(gè)高價(jià)值數(shù)據(jù)集;第二部分收錄了大賽的8篇優(yōu)秀獲獎(jiǎng)?wù)撐?第三部分包括大賽的活動(dòng)介紹、專(zhuān)家寄語(yǔ)和訓(xùn)練營(yíng)專(zhuān)家金句等

本書(shū)著眼于人機(jī)交互過(guò)程中機(jī)器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對(duì)人工心理與情感計(jì)算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對(duì)于目前研究的熱點(diǎn)——微表情語(yǔ)義認(rèn)知的情感交互等問(wèn)題作了較為詳細(xì)的介紹，并分析總結(jié)了作者長(zhǎng)期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機(jī)器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。

本書(shū)內(nèi)容以作者在機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)方向的研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述了嗅覺(jué)感知技術(shù)、基于移動(dòng)機(jī)器人的氣味源定位方法、基于多機(jī)器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)、氣味分布的建圖方法及主動(dòng)嗅覺(jué)仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書(shū)最后分析了主動(dòng)嗅覺(jué)研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實(shí)推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實(shí)施，學(xué)院以專(zhuān)業(yè)為單位組織編寫(xiě)了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)》共15冊(cè)。系列手冊(cè)中，各專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊(yùn)涵的國(guó)家意識(shí)、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專(zhuān)業(yè)文化五個(gè)領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點(diǎn)，深化教學(xué)融合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)

本書(shū)始終圍繞機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真及其工程應(yīng)用這個(gè)主題而展開(kāi),主要講解了有關(guān)機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、液壓執(zhí)行元件、電子電路、電機(jī)、電力系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、PID控制器、讀/寫(xiě)外部數(shù)據(jù)等內(nèi)容。本書(shū)在第1版的基礎(chǔ)上對(duì)各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充和完善,增加了讀/寫(xiě)外部數(shù)據(jù)內(nèi)容。全書(shū)共15章,第1、2章回顧和總結(jié)M

本書(shū)為智能機(jī)器人技術(shù)叢書(shū)之一，叢書(shū)系十三五國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書(shū)作為叢書(shū)的總論，從機(jī)器智能的角度出發(fā)，介紹了機(jī)器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識(shí)獲取的實(shí)現(xiàn)途徑，從智能機(jī)器人的角度介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器感知、導(dǎo)航與定位、人機(jī)交互。以及機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

本書(shū)首先講述人、環(huán)境和機(jī)器人之間的關(guān)系；然后從四個(gè)方面介紹了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺(jué)和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、檢測(cè)。本書(shū)的重點(diǎn)是介紹機(jī)器人的場(chǎng)所理解，分為兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)原有場(chǎng)所的理解，另一個(gè)是在原有場(chǎng)所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，對(duì)新的場(chǎng)

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人故障分析思路和維修操作。全書(shū)以新時(shí)達(dá)六軸工業(yè)機(jī)器人為講解對(duì)象，共分為8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動(dòng)組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機(jī)器人本體總裝、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)主要研究了面向智慧旅游的視頻數(shù)據(jù)智能處理與挖掘相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用，以提高旅游景區(qū)視頻大數(shù)據(jù)中異常事件檢測(cè)和識(shí)別的精度、魯棒性、實(shí)時(shí)性等性能為目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旅游突發(fā)事件及時(shí)預(yù)測(cè)和預(yù)警，保障旅游安全。本書(shū)首先研究了視頻大數(shù)據(jù)的去噪技術(shù)，重點(diǎn)研究了基于殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視頻去噪算法；然后研究了視頻大數(shù)據(jù)的超分辨率重建