我們正處在“讀圖時(shí)代”，一張經(jīng)過數(shù)據(jù)可視化方式處理的信息圖可以包含很多內(nèi)容，是傳遞信息和知識(shí)的絕佳工具。這本《數(shù)據(jù)之美（全4冊(cè)）》將大量客觀而理性的數(shù)據(jù)以直觀而藝術(shù)的方式展現(xiàn)在讀者面前，你會(huì)在書中看到“冰冷”的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)結(jié)果因分析和設(shè)計(jì)而變得“有了溫度”，信息和知識(shí)因此變得生動(dòng)有趣，更便于我們記憶和學(xué)習(xí)，這正是信息圖譜

本書以對(duì)一臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行操作為主線。通過本書，讀者可以了解視覺系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進(jìn)行規(guī)范的視覺系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機(jī)的安裝和設(shè)置、相機(jī)標(biāo)定、視覺處理程序、機(jī)器人視覺

本書采用項(xiàng)目引領(lǐng)式方法編寫，按照由淺入深、逐步遞進(jìn)的方式引出焊接機(jī)器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫、焊接機(jī)器人程序運(yùn)行和應(yīng)用、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。本書采用任務(wù)方式提出焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)

本書采用循序漸進(jìn)的講解方式，介紹了如何從零開始構(gòu)建一個(gè)企業(yè)級(jí)監(jiān)控平臺(tái)的相關(guān)理論技術(shù)和實(shí)踐方法。首先從監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理出發(fā)，逐步介紹企業(yè)級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的常用架構(gòu)、各個(gè)組件模塊作用、運(yùn)行模式、監(jiān)控體系的建設(shè)路線、監(jiān)控信息的合并算法、監(jiān)控顆粒度設(shè)置經(jīng)驗(yàn)以及如何保障監(jiān)控系統(tǒng)自身可靠性等內(nèi)容；隨后自底向上依次對(duì)硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)

本書是自動(dòng)化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器和機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機(jī)器執(zhí)行期望的空間運(yùn)動(dòng)路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動(dòng)、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時(shí)域和頻域進(jìn)行了詳細(xì)分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實(shí)際使用應(yīng)該

本書可作為普通高等院校計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)專業(yè)的教材，也可作為數(shù)據(jù)分析行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。

本書為國(guó)家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材，也是高等職業(yè)教育計(jì)算機(jī)類課程新形態(tài)一體化教材。 本書對(duì)大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史、背景以及Hadoop的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的描述。從一個(gè)真實(shí)的大數(shù)據(jù)離線分析項(xiàng)目開始，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)離線分析平臺(tái)的搭建工作，使得讀者對(duì)大數(shù)據(jù)離線分析環(huán)境有一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。另外，還以工作任務(wù)的形式

本書是國(guó)家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。 本書主要介紹Spark分布式計(jì)算框架的應(yīng)用，重點(diǎn)是流式模塊SparkStreaming在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用，并通過一個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目來輔助讀者學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理場(chǎng)景。全書共分為6章，主要內(nèi)容包括緒論、Scala語言應(yīng)用、SparkStreaming、SparkSQL、數(shù)據(jù)整合

本書系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)機(jī)器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人定位、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障、移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人語音識(shí)別與控制、移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強(qiáng),注重

《智能平衡移動(dòng)機(jī)器人》全面介紹了智能平衡移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用平臺(tái)搭建、平臺(tái)的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的進(jìn)階應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學(xué)習(xí)平衡移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的階梯。本書在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計(jì)的開發(fā)方法、