本書(shū)系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)機(jī)器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書(shū)共10章, 主要內(nèi)容包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人定位、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障、移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與控制、移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人ROS系統(tǒng)等。本書(shū)內(nèi)容新穎, 深入淺出, 系統(tǒng)性強(qiáng), 注重原理與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合, 力求使讀者掌握和應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。

本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、機(jī)器人工程、人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化和電子信息工程等專業(yè)的本科生、研究生教材, 也可作為工程技術(shù)人員和科研工作者的學(xué)習(xí)參考書(shū)。