1987年，國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。中國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
《機器人技術創(chuàng)意設計》緊扣讀者需求，采用實例分析的形式，深入淺出地講述了現代機器人技術的熱點問題、關鍵技術、應用實例、解決方案、發(fā)展前沿�！稒C器人技術創(chuàng)意設計》共12章，內容包括：認識“機器人”、仿螞蟻機器人機構設計及其三維造型實現、仿象鼻機器人造型及其運動仿真、六足爬行機器入避障控制技術、偵察機器人導航定位技術、特種
《科學第一視野：機器人（權威版）》是一部介紹機器人方面的科普讀物，系統(tǒng)的向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的機器人世界，以此引導青少年崇尚科學，破除迷信。養(yǎng)成科學的習慣，形成科學的態(tài)度和價值取向。
《多關節(jié)機器人原理和維修》從應用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的重要概念，剖析了多關節(jié)工業(yè)機器人的機械結構及RV減速器的結構和原理，結合多關節(jié)機器人，著重對機器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進行了分析，從運動學和動力學角度解析了機器人軟件的編制原理，最后結合作者多年從事機器人應用方面的經驗，闡明了工業(yè)機器人重要部件維修的基本方
《智能機器人》主要包括智能機器人發(fā)展狀況、智能機器人視覺系統(tǒng)、仿人機器人運動規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機器人全局定位、智能機器人路徑規(guī)劃、智能機器人協(xié)調與協(xié)作等內容。 《智能機器人》主要面向機器人愛好者或具有計算機、人工智能、自動化、機械電子、信息與通信等專業(yè)基礎的致力于機器人研究的讀者�！吨悄軝C器人
本書是在第一版的基礎上，根據教育部新制定的相關課程教學基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結近年來教學研究和教學改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機器人技術的基礎知識，以國內外較流行的莫托曼機器人為主線，在相關章節(jié)充實國內外機器人的新技術，引入包括各編者已結題的工程實例，推介流行實用的編程語言和方法，各章結尾安
本書內容包括：熱情友好的機器人——實現馬達的轉動控制；信守承諾的機器人——實現規(guī)定航程等。
目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領域的通用性軟件平臺�！堕_源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程
本書以獨特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機器人完美的結合起來，在基于移動機器人的應用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構成進行了闡述，提供了大量極具參考價值的應用實例，對嵌入式系統(tǒng)與機器人開發(fā)有著極詳細的實踐指導。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務處理）。2.移動機器人（行駛、平衡、步行、
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