數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)

傳感器在當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中占有十分重要的地位，所有以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的自動化、智能化系統(tǒng)，都需要傳感器提供賴以做出實(shí)時(shí)決策的數(shù)據(jù)。近年來傳感器技術(shù)發(fā)展非常迅速，非常明顯的發(fā)展趨勢是：沿用傳統(tǒng)的作用原理和某些新效應(yīng)，優(yōu)先使用晶體材料，采用微機(jī)械加工工藝和微電子技術(shù)，從傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向微機(jī)械加工工藝的微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，研制各種新型傳感

本書系統(tǒng)得講述了有關(guān)機(jī)器人的基本組成、工作原理和相關(guān)仿真。本書共分9章，內(nèi)容包括機(jī)器人的基本相關(guān)知識，如機(jī)器人的概念、機(jī)器人的發(fā)展史以及其現(xiàn)狀、機(jī)器人的倫理問題、機(jī)器人的參數(shù)應(yīng)用等；機(jī)器人控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)；機(jī)器人的靜力學(xué)和動力學(xué)；機(jī)器人的PID控制；機(jī)器人工作區(qū)間和奇異性的分析；機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制；機(jī)器

軟體機(jī)器人是機(jī)器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來從事軟體機(jī)器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和前沿進(jìn)展。全書共6章，包括緒論，軟體機(jī)器人的驅(qū)動與傳感，軟體機(jī)器人的材料、設(shè)計(jì)與制造，軟體機(jī)器人的建模與控制，軟體機(jī)器人的應(yīng)用，軟體機(jī)器人未來展望。每章都附有習(xí)題，

本書共分七章。第1章機(jī)器人概述中介紹了機(jī)器人的定義和發(fā)展、機(jī)器人的用途、機(jī)器人的研究內(nèi)容和機(jī)器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢；第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識包括機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語及圖形符號、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人軸和坐標(biāo)系、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機(jī)器人的組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)

本書主要面向從事數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)劃、部署、配置、實(shí)施、維護(hù)、優(yōu)化升級以及數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控、管理、資源協(xié)調(diào)等相關(guān)工作的人員。其中，大數(shù)據(jù)應(yīng)用部分介紹了云計(jì)算基礎(chǔ)架構(gòu)（包括公有云和私有云架構(gòu)）、數(shù)據(jù)應(yīng)用的典型業(yè)務(wù)流程（包括數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、存儲和處理、挖掘等方面）以及各種行業(yè)數(shù)據(jù)場景應(yīng)用；數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)維部分包括系統(tǒng)安裝部署

本書從概念、思維、存儲和處理、分析與應(yīng)用等方面系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的基本概念，大數(shù)據(jù)思維，大數(shù)據(jù)采集與獲取技術(shù)，大數(shù)據(jù)批處理、流式處理和交互式處理框架，Hadoop?項(xiàng)目結(jié)構(gòu)與技術(shù)分布，分布式并行編程MapReduce?模型，Spark?技術(shù)架構(gòu)和基本流程，數(shù)據(jù)特征工程及數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容，通

本書以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機(jī)器人簡史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫卷。希望本書能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書提供了學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)技術(shù)及架構(gòu)的一站式解決方案，覆蓋了大數(shù)據(jù)生態(tài)圈中的完整技術(shù)體系，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、分布式資源管理、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)分析、任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)檢索、大數(shù)據(jù)底層基礎(chǔ)技術(shù)和大數(shù)據(jù)集群安裝與管理。本書還介紹了多個(gè)企業(yè)級大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例（包括海量數(shù)據(jù)采集、“雙十一”數(shù)據(jù)大屏、海量數(shù)據(jù)全文搜索系統(tǒng)等）和大數(shù)據(jù)平臺架