目　錄
第一章　源遠流長的機器人發(fā)展史 001
（一）古代的機器人 002
1．神奇的指南車 002
2．水滴記錄的時間 003
3．會動的人形玩偶 005
4．澎湃的機器時代 007
（二）現(xiàn)代的機器人 008
1．需求推動下的重生 008
2．機器人王國的繁榮 011
3．中國機器人的崛起 012
第二章　多姿多彩的現(xiàn)代機器人 015
（一）工業(yè)機器人 016
1．火花中的生產(chǎn)者 016
2．勤勤懇懇的裝卸工 019
3．流水線的主力軍 021
4．工廠里的“整容高手” 023
5．工業(yè)產(chǎn)品的噴涂師 025
6．人與機器協(xié)作生產(chǎn) 026
7．微型制造的能手 029
（二）服務機器人 030
1．家務活的好幫手 030
2．表演娛樂界的新星 032
3．寓教于樂的機器人 034
4．技能教學的實訓輔助 036
5．貼心的護理機器人 038
6．現(xiàn)實世界的鋼鐵俠 039
7．無人駕駛帶君出行 041
8．展翅翱翔的無人機 044
9．公共場合的導引者 047
10．餐廳的智能服務員 049
11．城市的安全巡檢員 050
12．逼真的仿人機器人 053
（三）特種機器人 057
1．安全衛(wèi)士 057
2．勤勞的農(nóng)夫 062
3．機器人醫(yī)生 063
4．海中精靈 067
5．太空漫步者 069
6．機器動物 070
第三章　機器人技術面面觀 077
（一）本體及核心零部件 078
1．系統(tǒng)構成 078
2．驅動系統(tǒng) 081
3．感知系統(tǒng) 083
4．關鍵基礎部件 087
（二）操作系統(tǒng) 090
1．ROS 090
2．系統(tǒng)智能化升級 091
（三）人工智能 092
1．知識圖譜 092
2．計算機視覺 093
3．語音識別 094
4．深度學習 095
（四）支撐技術 095
1．仿真技術 096
2．新材料技術 097
3．多機器人協(xié)作技術 098
4．機器人云技術 099
5．情感識別技術 099
第四章　 機器人世界的角逐 101
（一）美國加速引領智能化浪潮 104
（二）德國積極推進智能化升級 105
（三）日本致力于打造智能社會 106
（四）法國高度聚焦技術成果轉化 108
（五）韓國著力提升機器人治理水平 109
（六）中國全面推動高質量發(fā)展 110
第五章　機器人發(fā)展展望 113
（一）機器人進入“多技術融合”時代 114
1．信息技術讓機器人更聰明 114
2．新材料改變機器人的外貌 115
3．生物技術讓機器人擁有“生命” 117
（二）建設人機共融的美好世界 118
1．賦予智能機器人權利 118
2．為機器人制定倫理規(guī)范 120
結　語 123