本書根據(jù)教育部*新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地講解了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，共分為6章，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成；第2～4章介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與檢查工作；第5章介紹工業(yè)機(jī)器人PLC控制；第6

本書以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見(jiàn)機(jī)器人的傳動(dòng)部件組成及電機(jī)選型，并按項(xiàng)目化的方式，分別講述s7-200，PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡(jiǎn)單編程，基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)，基于PEC6000的步進(jìn)及伺服控制方式，基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制，基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的6軸模塊機(jī)器人

本教材主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人典型的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例介紹，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)及現(xiàn)場(chǎng)安全使用規(guī)則，工業(yè)機(jī)器人的基本操作，工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定，機(jī)器人的編程與調(diào)試、機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)指令，機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信，機(jī)器人工作站的現(xiàn)場(chǎng)總線通信、機(jī)器人工作站系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡編程調(diào)試、多機(jī)工作站聯(lián)機(jī)調(diào)試等。

本書用四篇分別介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)技術(shù)及其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)；以安川機(jī)器人為例，介紹工業(yè)機(jī)器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實(shí)驗(yàn)，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和方法。

本書采用來(lái)自生產(chǎn)一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來(lái)自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。3．體系架構(gòu)靈活，便于教學(xué)安排。本教材各項(xiàng)目相對(duì)獨(dú)立，在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實(shí)際設(shè)備情況選擇部分項(xiàng)目進(jìn)行教學(xué)，也可選擇部分項(xiàng)目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué)，體現(xiàn)了教學(xué)

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概論、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)等。

本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎(chǔ)和高級(jí)內(nèi)容不僅易讀，并且在數(shù)學(xué)推導(dǎo)上十分嚴(yán)謹(jǐn)。

本書主要介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺(jué)技術(shù)、語(yǔ)音技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。本書注重系統(tǒng)性、全面性，特別是將新的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音合成與識(shí)別技術(shù)等內(nèi)容引入教學(xué)中。 本書編撰從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面

2011年IBM的超級(jí)計(jì)算機(jī)華生（Watson）在美國(guó)著名益智節(jié)目“Jeopardy”上經(jīng)過(guò)三天較量戰(zhàn)勝了此前從未有過(guò)敗績(jī)的人類選手。這是繼1997年超級(jí)計(jì)算機(jī)深藍(lán)（DeepBlue）戰(zhàn)勝國(guó)際象棋大師卡斯帕羅夫之后，計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的又一座里程碑。當(dāng)觀眾為計(jì)算機(jī)的出色表現(xiàn)激動(dòng)萬(wàn)分時(shí)，很少有人意識(shí)到機(jī)器對(duì)普通人帶來(lái)的

適讀人群：從事柔性機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員、相關(guān)專業(yè)高年級(jí)師生及研究人員 關(guān)于本書 本書是為從事柔性機(jī)器人研究領(lǐng)域的研究人員提供有關(guān)機(jī)器人實(shí)際操作的先進(jìn)科學(xué)和技術(shù)。不同章節(jié)研究了所涉及的一些機(jī)器人裝置的各個(gè)階段，尤其是針對(duì)具有柔性機(jī)械特點(diǎn)的操作任務(wù)設(shè)計(jì)。 第1章介紹了微抓手系統(tǒng)功能集成設(shè)計(jì)的總體背景；第2章重點(diǎn)介紹了