為了滿足新形勢下高職教育對高素質(zhì)技能型專門人才培養(yǎng)的要求，在總結近年來教學實踐的基礎上，來自北京電子科技職業(yè)學院、武漢船舶職業(yè)技術學院等多所院校的教學一線教師編寫了本書。 

       本書在內(nèi)容的選擇上注意與企業(yè)對人才的要求緊密結合，力求滿足學科、教學和社會三方面的需求。根據(jù)本專業(yè)培養(yǎng)目標和學生就業(yè)崗位實際，在廣泛調(diào)研的基礎上，本書選取來自生產(chǎn)生活的典型案例為教學載體，并以工作過程為導向，結合高職學生的認知規(guī)律，分31個學習任務對工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)概述、工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的坐標設定、工業(yè)機器人的編程與調(diào)試、工業(yè)機器人與外圍設備之間的通信、工業(yè)機器人的典型應用軌跡設計以及工業(yè)機器人的現(xiàn)場總線通信技術等內(nèi)容進行了介紹。 

       本書為全國高職高專機電及機器人專業(yè)工學結合“十三五”規(guī)劃教材，為項目式教材，本書具有以下特點： 

       1. 以工業(yè)機器人典型案例的實踐操作過程為主線。 

       2. 以工業(yè)機器人的基本操作為起點。 

       3. 以典型應用案例的應用分析為基礎。 

       本書可作為高職高專工業(yè)機器人技術應用、機電一體化、自動化類專業(yè)工業(yè)機器人技術應用課程或相近課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。 

       本書由北京電子科技職業(yè)學院呂世霞、武漢船舶職業(yè)技術學院周宇、湖北工業(yè)職業(yè)技術學院沈玲擔任主編，由湖南化工職業(yè)技術學院陳土軍、廣東輕工職業(yè)技術學院毛詩柱、武漢工程職業(yè)技術學院張慶樂、咸寧職業(yè)技術學院賈麗仕、咸寧職業(yè)技術學院聶波、東莞職業(yè)技術學院丁度坤、湖北職業(yè)技術學院謝超明、黃岡職業(yè)技術學院金鑫擔任副主編。呂世霞編寫項目5、項目7（任務7.2、7.3、7.4）、項目8；周宇編寫項目3、項目6、項目7（任務7.1）；沈玲編寫項目2、項目4；張慶樂編寫項目1；陳土軍、毛詩柱、賈麗仕、聶波、丁度坤、謝超明、金鑫老師在書稿的整理以及圖表的處理方面做了大量的工作。 

      本書的編寫得到了各參編院校領導的大力支持，在此表示衷心的感謝。 

      由于項目化教學尚在探索之中，且編者水平有限，書中難免有錯誤和不足之處，懇請廣大讀者批評指正。