本書根據(jù)教育部*新的高等職業(yè)教育教學改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地講解了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，共分為6章，第1章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成；第2～4章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與檢查工作；第5章介紹工業(yè)機器人PLC控制；第6章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試方法等。本書內(nèi)容全面新穎、實用性強，有利于學生實踐能力的培養(yǎng)。 本書為高等職業(yè)本�？圃盒Ｏ鄳n程的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校和培訓班的教材，以及企業(yè)工程技術人員、機器人愛好者的參考書。 本書配有免費的電子教學課件等，詳見前言。
邢美峰 副教授，在包頭職業(yè)技術學院數(shù)控系，多年從事機電一體化、機械制造與自動化等專業(yè)領域教學及研究工作，主持完成多項教研項目。
第1 章 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成 (1)
項目內(nèi)容及要求 (1)
1．1 工業(yè)機器人的概念與分類 (2)
1．1．1 工業(yè)機器人的定義 (2)
1．1．2 工業(yè)機器人的分類 (2)
1．2 工業(yè)機器人的組成 (4)
1．2．1 控制系統(tǒng) (4)
1．2．2 驅動系統(tǒng) (5)
1．2．3 位置檢測裝置 (5)
1．2．4 執(zhí)行機構 (5)
1．3 工業(yè)機器人的控制和編程 (5)
1．3．1 工業(yè)機器人的控制原理 (5)
1．3．2 工業(yè)機器人的編程方法 (6)
1．4 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成 (7)
1．4．1 IPC 單元 (7)
1．4．2 示教器單元 (7)
1．4．3 PLC 單元 (8)
1．4．4 伺服驅動器 (8)
1．4．5 伺服電動機 (9)
1．4．6 光電式脈沖編碼器 (9)
1．5 工業(yè)機器人電氣柜控制系統(tǒng) (9)
1．5．1 伺服控制系統(tǒng) (9)
1．5．2 PLC 控制系統(tǒng) (10)
1．5．3 繼電控制系統(tǒng) (10)
第2 章 工業(yè)機器人交流供電電路 (11)
項目內(nèi)容及要求 (11)
2．1 低壓斷路器 (12)
2．1．1 低壓斷路器的結構與工作原理 (12)
2．1．2 低壓斷路器的型號含義和主要技術參數(shù) (13)
2．1．3 低壓斷路器的保護特性 (14)
2．1．4 低壓斷路器典型產(chǎn)品 (14)
2．1．5 低壓斷路器的選用與維護 (15)
2．2 接觸器 (17)
2．2．1 交流接觸器的結構 (17)
2．2．2 交流接觸器的工作原理 (18)
2．2．3 接觸器的主要技術參數(shù) (18)
2．2．4 常用接觸器 (19)
2．2．5 接觸器的選用及維護 (20)
2．3 熔斷器 (21)
2．3．1 熔斷器的作用原理及主要特性 (22)
2．3．2 熔斷器的符號及型號所表示的意義 (22)
2．3．3 熔斷器的選用、維護與更換 (23)
2．4 變壓器 (23)
2．4．1 變壓器的結構與工作原理 (24)
2．4．2 變壓器的性能指標與選用 (25)
2．5 航空插頭 (26)
2．5．1 航空插頭的定義 (26)
2．5．2 航空插頭的性能指標 (26)
2．5．3 航空插頭的選擇 (28)
2．6 伺服驅動器的功能與接口分類 (28)
2．6．1 伺服驅動器的功能 (28)
2．6．2 伺服驅動器的接口分類 (28)
2．7 電氣系統(tǒng)圖 (30)
2．7．1 電氣原理圖 (30)
2．7．2 電氣元件布置安裝圖 (30)
2．7．3 電氣安裝接線圖 (31)
2．8 電氣原理圖的識讀方法 (31)
2．8．1 識讀主電路的步驟 (31)
2．8．2 識讀輔助電路的步驟 (32)
實訓項目1 工業(yè)機器人交流供電電路的安裝與調(diào)試 (32)
考核與評價表1 (38)
第3 章 工業(yè)機器人直流供電電路 (39)
項目內(nèi)容及要求 (39)
3．1 IPC 單元、PLC 單元與示教器 (40)
3．1．1 IPC 單元 (40)
3．1．2 可編程控制器(PLC) 單元 (40)
3．1．3 示教器 (43)
3．2 開關電源 (44)
3．2．1 開關電源的結構 (44)
3．2．2 選擇開關電源的注意事項 (45)
3．2．3 使用開關電源的注意事項 (45)
3．3 與PLC 單元連接的低壓電器 (45)
3．3．1 電磁繼電器 (45)
3．3．2 控制按鈕 (47)
3．3．3 電磁閥 (48)
實訓項目2 工業(yè)機器人直流供電電路的安裝與調(diào)試 (50)
考核與評價表2 (55)
第4 章 工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路 (56)
項目內(nèi)容及要求 (56)
4．1 NCUC 總線 (57)
4．1．1 NCUC 總線接口的引腳定義 (58)
4．1．2 NCUC 總線的連接方法 (58)
4．2 伺服驅動器反饋接口 (59)
4．3 工業(yè)機器人位置檢測元件的要求及分類 (61)
4．4 光電式編碼器的結構與作用 (63)
4．4．1 增亮式光電編碼器 (63)
4．4．2 絕對式光電編碼器 (64)
4．5 反饋線航空插頭引腳的分布與定義 (65)
4．6 示教器與IPC 電路連接 (65)
4．6．1 RJ45 接口 (65)
4．6．2 水晶頭的制作方法 (66)
4．6．3 網(wǎng)線通斷檢測 (67)
實訓項目3 連接IPC 單元、PLC 單元和伺服驅動器單元 (67)
考核與評價表3 (73)
第5 章 工業(yè)機器人PLC 控制 (74)
項目內(nèi)容及要求 (74)
5．1 可編程邏輯控制器的概念與特點 (75)
5．1．1 可編程邏輯控制器(PLC) 的定義與應用范圍 (75)
5．1．2 PLC 的特點 (76)
5．1．3 PLC 編程語言 (77)
5．2 PLC 的硬件結構 (77)
5．2．1 中央處理單元(CPU) (78)
5．2．2 存儲器 (78)
5．2．3 輸入/ 輸出接口(I/ O 模塊) (78)
5．2．4 通信接口 (79)
5．2．5 電源 (79)
5．3 PLC 的工作方式與工作過程 (79)
5．3．1 PLC 的工作方式 (79)
5．3．2 PLC 的工作過程 (80)
5．4 PLC 的程序結構 (80)
5．5 PLC 的寄存器 (82)
5．5．1 輸入寄存器(X) (82)
5．5．2 輸出寄存器(Y) (82)
5．5．3 G/ F 寄存器 (82)
5．5．4 R 寄存器 (83)
5．5．5 計數(shù)器 (83)
5．5．6 定時器 (84)
5．6 PLC 的基本元件與指令系統(tǒng) (85)
5．6．1 基本邏輯控制元件 (85)
5．6．2 基本指令與編程方式 (86)
實訓項目4 工業(yè)機器人自動上下料控制 (88)
考核與評價表4 (92)
第6 章 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)調(diào)試 (93)
項目內(nèi)容及要求 (93)
6．1 電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查 (94)
6．1．1 設備外觀檢查 (94)
6．1．2 電氣連接情況檢查 (94)
6．2 上電后的參數(shù)設置 (94)
6．2．1 工業(yè)機器人IPC 參數(shù) (95)
6．2．2 工業(yè)機器人伺服參數(shù) (98)
6．3 常用檢查工具的使用 (100)
6．3．1 萬用表 (100)
6．3．2 試電筆 (103)
實訓項目5 調(diào)試工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng) (104)
考核與評價表5 (110)
參考文獻 (111)
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