本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設計和整定及先進過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設計,計算機過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應用,過程優(yōu)化技術,工業(yè)過程故障檢測等。本書除
本書基于ABB工業(yè)機器人,從機器人應用中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等;趯嶋H
本書從機械結(jié)構(gòu)設計、運動學模型、底盤控制、建模與仿真、機器人操作系統(tǒng)設計與實踐等角度介紹輪式機器人。全書共分8章,前5章著重介紹輪式機器人的結(jié)構(gòu)和運動學分析與控制,后3章主要介紹使用機器人操作系統(tǒng)控制輪式機器人的方法及應用實驗案例。
本書主要適用于參加“數(shù)據(jù)標注”職業(yè)技能等級認證的人員,是數(shù)據(jù)標注領域的實訓教材。為了更好地培養(yǎng)數(shù)據(jù)標注員,將著重對常見的文本、語音和圖像標注任務類型進行介紹及訓練,輔助從事標注行業(yè)的學習者快速地完成系統(tǒng)化學習,進行標注實戰(zhàn)工作。本書對文本的分類標注和實體標注、語音的轉(zhuǎn)寫和校對以及圖像的2D拉框任務進行逐一講解和分析,每
"本書是智能制造領域核心技術技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章,內(nèi)容包括視覺技術的發(fā)展與工業(yè)應用、機器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實驗、發(fā)動機活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機器人視覺分揀以及工業(yè)機器人視覺位置補償?shù)龋空潞蟾接兴伎寂c練習題。與本書配套的實訓載體設備為北京
本書是一本關于工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術及操作實踐的專業(yè)教材。書中介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)安全概述、工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護體系、可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)總線與以太網(wǎng)基礎、工業(yè)防火墻技術、NAT技術、數(shù)據(jù)加密技術及應用、VPN技術等內(nèi)容,以菲尼克斯電氣公司的PLC、AIO/DIO模塊、PROFINET交換機、安全路由器和防
本書介紹了光電檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和應用基礎知識。重點敘述了光電檢測過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術、光外差檢查技術,以及光電轉(zhuǎn)換器的基礎和應用實驗。本書內(nèi)容全面,敘述簡明扼要,既重視理論性,也講究實用性?晒╇娮有畔㈩惣捌渌嚓P專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用,也可作為相關科技工作者的參考用書
本書以YL-1633B型自動化生產(chǎn)線為載體,按照自動化生產(chǎn)線的工作過程進行實踐項目設計,體現(xiàn)了由簡單到復雜,由單一到綜合的工作過程。為了更好地進行實踐教學以及知識拓展,在實踐篇前加入了準備篇和基礎篇,基礎篇不僅涵蓋了實踐項目中所需要的理論知識和相關技能,還對研究自動化生產(chǎn)線所需要的知識加以擴展,使教材的內(nèi)容在適度、夠用
本教材內(nèi)容包括噴涂機器人、墻紙鋪貼機器人、研磨機器人、涂敷機器人、打磨機器人等8款裝飾工程機器人,著重講述每款機器人的施工技術要求,機器人的性能,機器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項,機器人的維修保養(yǎng),機器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人在實際項目中的應用,使學生具有對
全書以實際工程典型應用案例為主線來安排項目與任務,共設計了5個項目,包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計、工業(yè)機器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機器人典型集成系統(tǒng)應用、工業(yè)機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個項目的內(nèi)容包括若干任務和項目測評。