本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)模型、底盤控制、建模與仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐等角度介紹輪式機(jī)器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機(jī)器人操作系統(tǒng)控制輪式機(jī)器人的方法及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。