《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/“芙蓉工匠”培養(yǎng)系列叢書》是湖南省教育科學(xué)研究院主持的湖南省教育科學(xué)“十三五”規(guī)劃重大招標(biāo)課題《適應(yīng)“中國(guó)制造2025”技術(shù)技能人才培養(yǎng)研究》（課題編號(hào)：XJK016ZDZB01）的項(xiàng)目研究成果——“中國(guó)制造2025”新技術(shù)應(yīng)用教程之一�！豆�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/“芙蓉工匠”培養(yǎng)系列叢書》以項(xiàng)目為主線

本書是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。

本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實(shí)用內(nèi)

本書以常用的工業(yè)機(jī)器人為學(xué)習(xí)對(duì)象,共分為8個(gè)項(xiàng)目27個(gè)任務(wù)。本書從應(yīng)用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機(jī)器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機(jī)器人和ABB小型六軸工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其在相應(yīng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中的應(yīng)用。通過對(duì)基于SCARA工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)工作站和基于ABB六

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個(gè)模塊。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)

介紹它們的操作方法，包括手動(dòng)示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)

作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌，VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競(jìng)賽在過去的十多年為包括我國(guó)在內(nèi)的世界數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000多支，人數(shù)達(dá)到上百萬(wàn)，我國(guó)目前有上千支隊(duì)伍參加各級(jí)比賽。VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國(guó)際公司副總裁余河清傾情作

本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作、機(jī)器人寫字繪圖單元的