本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實(shí)用內(nèi)容�；�于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人使用會(huì)有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。