工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 第2版
定 價(jià)：59 元
叢書名：高等教育工業(yè)機(jī)器人課程實(shí)操推薦教材
- 作者：葉暉
- 出版時(shí)間：2017/9/1
- ISBN：9787111574934
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：343
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16開
《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件方面有全面的認(rèn)識(shí)。贈(zèng)送教學(xué)PPT課件，請(qǐng)聯(lián)系微信公眾號(hào)robotpartnerweixin或掃描封面二維碼獲取。
本書適合從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校工業(yè)機(jī)器人及機(jī)電自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生。
1.《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 第2版》適合操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本的讀者。
2.《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 第2版》可使您全面掌握ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧，沒有基礎(chǔ)也能進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，提升就業(yè)技能，贏得更好工作機(jī)會(huì)。
3.《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 第2版》配套贈(zèng)送教學(xué)PPT課件，相關(guān)視頻課程，資源豐富，個(gè)人讀者也能自學(xué)成才。
4.《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 第2版》適合開設(shè)工業(yè)機(jī)器人課程的應(yīng)用本科，高職和中職可選作教材。
5.《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 第2版》適合各大工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)可選作培訓(xùn)教材。
前言
生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出了巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮出了主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出了更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機(jī)器人的先行者，擁有全球超過30多萬臺(tái)機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今種類較多、較全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及較大的機(jī)器人裝機(jī)量。
在本書中，以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象，就如何正確使用與操作工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的講解，力求讓讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作有一個(gè)全面的了解。本書是第2版，主要更新了以下兩個(gè)方面：第一，根據(jù)過去7年廣大讀者的反饋意見，對(duì)第1版錯(cuò)誤的內(nèi)容進(jìn)行了修正，并按照項(xiàng)目式的方式進(jìn)行內(nèi)容的重新組織，更加貼近實(shí)際的使用需要；第二，ABB工業(yè)機(jī)器人硬件與軟件也發(fā)生了重大的升級(jí)，相關(guān)的內(nèi)容也在第2版中進(jìn)行了更新。第2版的描述是基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書由葉暉、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏志麗編著。中國ABB機(jī)器人市場(chǎng)部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會(huì)有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
編著者
葉暉，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)從業(yè)超過11年，擁有機(jī)械工程工業(yè)機(jī)器人碩士學(xué)位，高級(jí)技師， ABB機(jī)器人VP首席技術(shù)支持工程師， 精通工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)調(diào)試、設(shè)計(jì)選型、虛擬仿真、二次開發(fā)。
目錄
前言
項(xiàng)目1 了解工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1
任務(wù)1-1 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢(shì)1
任務(wù)1-2 掌握工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)2
任務(wù)1-3 掌握用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求4
任務(wù)1-4 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人安全的注意事項(xiàng)6
任務(wù)1-5 構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站7
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)16
練習(xí)題16
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝17
任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作17
任務(wù)2-2 清點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品19
任務(wù)2-3 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝20
任務(wù)2-4 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接21
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)25
練習(xí)題25
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的基本操作26
任務(wù)3-1 認(rèn)識(shí)示教器—— 配置必要的操作環(huán)境26
任務(wù)3-2 查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志32
任務(wù)3-3 ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)33
任務(wù)3-4 ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱39
任務(wù)3-5 ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作51
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)58
練習(xí)題59
項(xiàng)目4 ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信60
任務(wù)4-1 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類61
任務(wù)4-2 認(rèn)識(shí)常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板63
任務(wù)4-3 實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板—— DSQC651板的配置70
任務(wù)4-4 I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作99
任務(wù)4-5 PROFIBUS適配器的連接106
任務(wù)4-6 PROFINET適配器的連接112
任務(wù)4-7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)116
任務(wù)4-8 示教器可編程按鍵的使用123
任務(wù)4-9 安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置126
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)137
練習(xí)題137
項(xiàng)目5 ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)138
任務(wù)5-1 認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)138
任務(wù)5-2 建立程序數(shù)據(jù)的操作139
任務(wù)5-3 程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲(chǔ)類型143
任務(wù)5-4 常用程序數(shù)據(jù)說明146
任務(wù)5-5 三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定151
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)175
練習(xí)題175
項(xiàng)目6 ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)176
任務(wù)6-1 理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序176
任務(wù)6-2 掌握常用的RAPID編程指令179
任務(wù)6-3 建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序202
任務(wù)6-4 掌握中斷程序TRAP226
任務(wù)6-5 創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序235
任務(wù)6-6 功能FUNCTION的使用239
任務(wù)6-7 RAPID程序指令與功能講解249
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)260
練習(xí)題260
項(xiàng)目7 ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)261
任務(wù)7-1 ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試261
任務(wù)7-2 ABB工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試293
任務(wù)7-3 ABB工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試一般步驟313
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)314
練習(xí)題315
項(xiàng)目8 ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能316
任務(wù)8-1 系統(tǒng)信息查看316
任務(wù)8-2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)重啟的操作322
任務(wù)8-3 認(rèn)識(shí)服務(wù)例行程序325
任務(wù)8-4 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人隨機(jī)手冊(cè)的查閱337
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)343
練習(xí)題343
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