本書論述了切換線性系統(tǒng)在同步或異步切換下的控制器設計問題,介紹了輸入時滯切換非線性系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii泛函構造和輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性,并且給出了切換線性系統(tǒng)的區(qū)間觀測器設計等。
本書分為三大部分共8章,第一部分為大數(shù)據(jù)智能處理方法,包括大數(shù)據(jù)概況、數(shù)據(jù)挖掘與經典的機器學習算法以及現(xiàn)代基于生物啟發(fā)的群智能優(yōu)化算法;第二部分先進計算技術,包括大數(shù)據(jù)存儲技術、大數(shù)據(jù)處理架構及先進并行計算技術;第三部分為典型大數(shù)據(jù)分析案例部分,主要為風電大數(shù)據(jù)分析實例和城市供水系統(tǒng)供水量預測大數(shù)據(jù)分析案例。
本書力求改變以往機器人類圖書偏重理論的傾向,以新松多可協(xié)作機器人平臺為依托,提供機器人教學、實踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機器人為對象,講解了機器人工程應用領域的熱點內容,涵蓋了協(xié)作機器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應用、視覺應用和力控應用等知識。通過學習本書,讀者不但能夠認識協(xié)作機器人、了解協(xié)作
本書是近年來在新松工程實踐和中國科學院機器人技術研究經驗積累的基礎上,結合編者所在研究組的研究成果及國內外研究進展編著而成的。新松公司依托中國科學院背景,從發(fā)展之初就致力于機器人技術研發(fā)。新松公司積蓄中國科學院幾十年的機器人技術,勵志在全國普及機器人技術。此次新松公司將機器人相關技術總結到本書,涵蓋了工程實踐和技術核心
"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架,并詳細闡述了其核心理論。全書內容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應用實例,欠驅動水下機器人路徑跟蹤與協(xié)調控制問題及具體控制器的設計方案,基于濾波反步法設計多機器人編隊協(xié)調控制器,帶有時延的三維協(xié)調控制問題,帶有時延的多機器人協(xié)調控制問題,基于非線性小增益理論研究多
本書共分11章,內容包括:集群資源調度的嬗變、面向大數(shù)據(jù)和云計算的異構結構集群資源管理概述、面向大數(shù)據(jù)和云計算的異構集群集中式資源調度框架、集中式資源調度框架的負載平衡和優(yōu)化等。
本書分七篇,涵蓋15個實訓項目。第一篇為概論篇,主要介紹大數(shù)據(jù)治理的背景、概念、內容體系、應用等內容;第二篇為Python編程基礎篇,主要包括Python編程基礎小程序;第三至六篇分別為數(shù)據(jù)采集篇、數(shù)據(jù)預處理篇、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析篇、數(shù)據(jù)可視化篇,通過11個實訓項目系統(tǒng)地培養(yǎng)學生的大數(shù)據(jù)治理職業(yè)技能;第七篇為綜合實訓篇,以4
本書共10章,包括機器人的介紹與分類,機器人的機械結構、電子硬件以及控制軟件,底盤類機器人、仿生類機器人、競技類機器人等簡易設計,智能視覺識別原理和應用案例,以及視覺機械臂和智能搬運機器人的綜合運用案例。
本書分為五個模塊,內容包括:特種機器人的認知、特種機器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機器人操作、特種機器人維護。
本教材從新零售的“人”“貨”“場”三個層面對電子商務數(shù)據(jù)分析進行闡述,包括7個項目:認知電子商務數(shù)據(jù)分析、了解電子商務數(shù)據(jù)分析方法、數(shù)據(jù)采集與處理、“人”數(shù)據(jù)分析、“貨”數(shù)據(jù)分析、“場”數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)的管理與輸出。通過對本教材的學習,學生能夠掌握數(shù)據(jù)采集和處理的工具和方法,能夠使用Excel等數(shù)據(jù)分析工具對數(shù)據(jù)進行分析