本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，實現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計了七大教學(xué)模塊，即工業(yè)機器人、認識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機器人I/O配置、RAPID編程與調(diào)試、Smart組件以和應(yīng)用實例。每個教學(xué)項目包含2～4個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標、任務(wù)實施、考核與評價等多

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器

本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人的整體認識、基本原理、驅(qū)動與機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制與編程方式，以及機器視覺技術(shù)、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及工業(yè)機器人的典型應(yīng)用等，最后展望了工業(yè)機器人的發(fā)展前景。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識；全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計方法。 全書從工業(yè)機器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進地介紹了RAPID應(yīng)用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達式、運算指

本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

本分冊的知識內(nèi)容主要為經(jīng)典機械機構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動等。書中的每個案例制作過程都完整涵蓋外觀、功能、體驗每一環(huán)節(jié)的嚴謹?shù)乃伎寂c設(shè)計，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個案例中紙模的應(yīng)用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學(xué)習(xí)過程都是綜合、科學(xué)的動手實踐過程。本書共包含16個樂高制作案例，可以作為綜合實

本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強機器人機械本體的設(shè)計方法的講解，重點介紹機器人在機構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使

《工業(yè)機器人故障診斷與預(yù)防維護實戰(zhàn)教程》圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實際情況進行周期維護和保養(yǎng)這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的硬件、故障診斷、周期維護和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法