前言
生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)器所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)器進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商瑞士ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機(jī)器人的先行者，擁有全球超過30多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)電動(dòng)機(jī)器人，并擁有種類較多、型號(hào)較全的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及較大的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量。
在《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》中，以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象，就如何正確進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的故障診斷與周期維護(hù)及保養(yǎng)以項(xiàng)目式教學(xué)的方式進(jìn)行詳細(xì)的講解，力求讓讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的故障診斷與周期維護(hù)及保養(yǎng)有一個(gè)全面的了解。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是對(duì)需要進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人故障診斷與周期維護(hù)及保養(yǎng)的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校智能制造和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)與閱讀參考。中國ABB機(jī)器人市場部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會(huì)有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。

編著者