美國提出“再工業(yè)化”，呼吁制造業(yè)回歸，重構(gòu)制造業(yè)格局；歐盟提出“新工業(yè)革命”，將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。從國際市場上看，發(fā)達(dá)國家均將發(fā)展以機(jī)器人為核心的智能裝備作為重振制造業(yè)、復(fù)蘇經(jīng)濟(jì)的重要途徑。微軟創(chuàng)始人比爾·蓋茨預(yù)言，機(jī)器人將再現(xiàn)計(jì)算機(jī)崛起之路，在不遠(yuǎn)的未來徹底改變?nèi)祟惖纳�產(chǎn)和生活方式。我國人力成本不斷上升，人口紅利逐漸消失，制造業(yè)面臨前所未有的挑戰(zhàn)，國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，從“中國制造”走向“中國智造”，這些無疑成為推動(dòng)我國機(jī)器人市場快速發(fā)展的重要因素。在機(jī)器人市場快速發(fā)展過程中，我國肯定需要大量的熟悉機(jī)電與機(jī)器人設(shè)備的技術(shù)人才，預(yù)計(jì)到2020年，工業(yè)機(jī)器人人才需求總量達(dá)20萬人以上。隨著這些年我國高職教育的發(fā)展，高職學(xué)校完全有這個(gè)能力培養(yǎng)市場需要的機(jī)電與機(jī)器人設(shè)備專業(yè)人才。本書就是為了順應(yīng)技術(shù)變革、滿足企業(yè)用人需求、填補(bǔ)教學(xué)空缺而編寫的。本書包括六個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一為初識(shí)工業(yè)機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的定義、發(fā)展史、分類、構(gòu)成及相關(guān)安全知識(shí)等基本內(nèi)容，讓讀者對(duì)機(jī)器人有概括性的了解；項(xiàng)目二為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，介紹了構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，講述了機(jī)器人工作的原理；項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人基本操作，介紹了工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)、操作模式、信息查看和零點(diǎn)標(biāo)定等相關(guān)內(nèi)容，讓讀者熟悉工業(yè)機(jī)器人的操作特點(diǎn)；項(xiàng)目四為工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定，介紹了世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系和當(dāng)前位置顯示等相關(guān)內(nèi)容，比較各個(gè)坐標(biāo)系的工作特點(diǎn)和適用場合；項(xiàng)目五為工業(yè)機(jī)器人編程，講述了運(yùn)動(dòng)指令、控制指令、程序文件和夾具工藝包等相關(guān)內(nèi)容，使讀者掌握機(jī)器人編程的方法和技巧；項(xiàng)目六為工業(yè)機(jī)器人Simpro應(yīng)用，介紹了仿真軟件Simpro的系統(tǒng)安裝和系統(tǒng)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容，為讀者系統(tǒng)化學(xué)習(xí)Simpro仿真軟件提供幫助。項(xiàng)目設(shè)置以培養(yǎng)學(xué)生能力為主、理論講授為輔，注重“工學(xué)結(jié)合”。本書由王京、呂世霞任主編，王偉、展愛花、葛桂生任副主編。編寫分工為：重慶理工大學(xué)王偉編寫項(xiàng)目一、項(xiàng)目二；庫卡機(jī)器人（上海）有限公司葛桂生和北京電子科技職業(yè)學(xué)院王京編寫項(xiàng)目三、項(xiàng)目四、項(xiàng)目五；北京競業(yè)達(dá)沃凱森教育科技有限公司展愛花和北京電子科技職業(yè)學(xué)院呂世霞編寫項(xiàng)目六。全書由王京統(tǒng)稿。由于編者水平有限，加之時(shí)間倉促，本書難免存在不妥之處，懇切希望廣大同仁和讀者批評(píng)指正。