本書(shū)介紹在人工智能時(shí)代，用來(lái)建模和求解大規(guī)模機(jī)器人推斷問(wèn)題所使用的因子圖。重點(diǎn)介紹解決機(jī)器人面臨的大規(guī)模推理問(wèn)題，以及部署機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。因子圖相關(guān)知識(shí)（概率圖模型的一種）是機(jī)器人感知中至關(guān)重要的一環(huán)，而機(jī)器人感知是機(jī)器人領(lǐng)域較難的技術(shù)點(diǎn)。希望本書(shū)能給讀者帶來(lái)啟發(fā)。書(shū)共通過(guò)7章，深入淺出地介紹了因子圖數(shù)學(xué)定義、推斷方

本書(shū)以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份

多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教程

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開(kāi)發(fā)角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討,對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中,主要對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析;在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中,主要對(duì)

本書(shū)分為7章，內(nèi)容包括視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺(jué)的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的集成、視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)位置補(bǔ)償?shù)�，每章后附有知識(shí)測(cè)評(píng)。

本書(shū)主要介紹了各種類型工業(yè)機(jī)器人本體和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)。本書(shū)引用了大量的工程實(shí)例，這些實(shí)例都是在實(shí)際中得到了成功運(yùn)用的，通過(guò)這些實(shí)例來(lái)介紹各種工業(yè)機(jī)器人在不同的應(yīng)用場(chǎng)合所需要的技術(shù)。這些技術(shù)涉及到工業(yè)機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、制造本體的材料、控制技術(shù)、感知元件、視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人手爪及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、周邊設(shè)備、規(guī)整機(jī)構(gòu)

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》根據(jù)工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)的培養(yǎng)目標(biāo)，采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、安全操作、機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護(hù)與保養(yǎng)等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)及參考

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識(shí)儲(chǔ)備，項(xiàng)目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，

本書(shū)以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對(duì)象，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手動(dòng)操作、示教編程、典型應(yīng)用以及管理與維護(hù)。本書(shū)既可以作為中、高職院校及技校機(jī)電一體化、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材，還可以作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

本書(shū)分為七個(gè)項(xiàng)目，分別是：機(jī)器人概述，ABB機(jī)器人操作基礎(chǔ)，ABB機(jī)器人I/O通信，ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，ABB機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行，ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程與應(yīng)用和ABB機(jī)器人高級(jí)編程與應(yīng)用。每個(gè)章節(jié)又劃分?jǐn)?shù)個(gè)不同的任務(wù)，在任務(wù)的選擇上，堅(jiān)持以能力為導(dǎo)向，突出核心技能與實(shí)操能力，在內(nèi)容的組織上，整合各個(gè)常用的知識(shí)點(diǎn)和技能