本書是“世界機器人大賽青少年機器人設計賽項”教學資源開發(fā)成果，采用中英雙語編寫。本書以DobotMagician桌面智能機械臂為載體，共分為十章，主要內(nèi)容包括機械臂簡介、DobotStudio的使用、機械臂的SDK、機械臂的基本控制方法、機械臂的信息監(jiān)測與報警、機械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應用、機械臂的動作規(guī)

全球知名的英國紙藝大師大衛(wèi)·霍科克精心打造的機械小能手系列模切集。主題突出，趣味性十足。豐富多樣的模型，帶給小朋友全新的視覺和游戲體驗，讓孩子在動手動腦的同時，增進對機器人的了解，從而提升孩子的創(chuàng)造力，讓孩子越玩越聰明。《機械小能手：機器人（科普書、手工書二合一）》不需要用剪刀，僅需將模板從書中取下，用自備的膠水按照圖

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基本理論與基礎知識。全書共7章，包括機器人的發(fā)展簡介、機器人機構、坐標變換、運動學、靜力學、動力學和運動規(guī)劃等內(nèi)容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機器人教學近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相

《庫卡工業(yè)機器人操作與編程》是基于職業(yè)和工作分析，以工作過程為導向，通過對工業(yè)機器人技術員所從事的工業(yè)機器人的操作與實際工作任務的編程等典型工作任務所需要的知識和能力進行分析而設置的專業(yè)學習領域。本書主要包括工業(yè)機器人的手動操作、輪廓軌跡的繪制編程與調(diào)試、樣條曲線繪制編程與調(diào)試、機器人碼垛編程與調(diào)試控制等四個項目。

本書以FANUC工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展、系統(tǒng)組成、坐標系設置、軌跡編程、常用功能設定與零點標定、I/O信號分類、教學工作站的搭建和應用，通過詳盡的圖解實例對FANUC工業(yè)機器人的功能和操作方法進行講述，讓讀者了解具體操作和編程的方法，從而幫助讀者對FANUC工業(yè)機器人有一個全面的認識。

本書就ABB工業(yè)機器人實際應用中的典型問題做實例講解，以ABB工業(yè)機器人RobotWare6以上版本為例，內(nèi)容主要包括機器人校準原理、各類工業(yè)總線配置、機器人外軸聯(lián)動配置、輸送鏈跟蹤、SafeMove2配置和ABB工業(yè)機器人常見故障及原因分析等。

本書從焊接生產(chǎn)應用的角度簡要介紹了工業(yè)機器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝,并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導和說明,僅對理解機器人工作原理所必

本書系統(tǒng)地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應用實例,內(nèi)容涉及近幾年機器人領域的研究熱點問題,是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類,特種機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術、主要應用領域,機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機構和傳感技術,移動機器人的定位算法和路徑規(guī)劃

以上海電氣集團培訓講義為基礎，分電氣系統(tǒng)基礎知識、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人示教操作、工業(yè)機器人編程基礎四部分，對工業(yè)機器人操作員必須掌握的基礎知識和檢測儀表的操作方法、工業(yè)機器人操作注意事項及示教操作、工業(yè)機器人編程的各項指令及應用做系統(tǒng)的介紹，是學習工業(yè)機器人的入門教材。

本書力求構建開放協(xié)同的人工智能科技創(chuàng)新課程體系，從基礎理論、技術、平臺、人才培養(yǎng)等多方面部署，以智能機器人為載體，開展跨學科探究性的學習和項目式學習。內(nèi)容軟硬件相結合，指導學生通過學習AI和機器人的基礎知識，培養(yǎng)學生的科學探究精神以及團隊合作能力，在提升學生對機器人技術的認知和實踐能力的同時，達到啟發(fā)學生創(chuàng)新思維的目的