本書是“世界機器人大賽青少年機器人設計賽項”教學資源開發(fā)成果，采用中英雙語編寫。本書以Dobot Magician桌面智能機械臂為載體，共分為十章，主要內容包括機械臂簡介、DobotStudio的使用、機械臂的SDK、機械臂的基本控制方法、機械臂的信息監(jiān)測與報警、機械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應用、機械臂的動作規(guī)劃與控制、機械臂的擴展、基于機器視覺的機械臂控制、多機械臂協(xié)作。為方便教學，本書配套有PPT教學課件、微視頻、彩色圖片等教學資源，其中部分教學資源以二維碼的形式在書中的相關知識點中呈現(xiàn)，方便學生利用移動設備隨掃隨學。教師可通過封底的聯(lián)系方式獲取更多資源。本書適合作為高等職業(yè)院校、應用型本科院校機器人相關課程的學習參考書，也可供相關院校面向國際留學生開展專業(yè)教學，還可供機器人技術人員和愛好者參考。