工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化設(shè)備，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等都已被大量采用，并且從傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸——如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人，以及水電系統(tǒng)中用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。它作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
　　工業(yè)機(jī)器人不同于普通機(jī)電設(shè)備，它是綜合了當(dāng)代機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)等技術(shù)而發(fā)展起來的產(chǎn)物，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)和控制器兩大部分組成。單靠簡單的手段、常規(guī)的工具不能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人操作及故障診斷，企業(yè)需要綜合素質(zhì)較高的員工。如何實(shí)行熟練操作、狀態(tài)維修，提高應(yīng)用、維護(hù)、管理的效率與水平，推廣現(xiàn)代化設(shè)備管理，推行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行使用的順暢、高效、安全，這些都是企業(yè)所要面臨的新任務(wù)。
　　高等職業(yè)院校要面向企業(yè)崗位實(shí)際需求，提高職業(yè)教育質(zhì)量，培養(yǎng)理論知識與實(shí)踐能力兼?zhèn)涞墓�業(yè)機(jī)器人專業(yè)技術(shù)人才，為企業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的后備員工，以解決企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的調(diào)試與操作的“瓶頸”問題，這是國內(nèi)職業(yè)教育及培訓(xùn)的重要任務(wù)。
　　本書正是針對這一重任，嚴(yán)格遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)規(guī)范，遵照技術(shù)技能人才培養(yǎng)規(guī)律，以實(shí)際應(yīng)用能力培養(yǎng)為核心，以工作任務(wù)為主線，選用全球機(jī)器人巨頭ABB公司的工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對象，結(jié)合典型案例，引領(lǐng)讀者對工業(yè)機(jī)器人由淺入深地進(jìn)行學(xué)習(xí)與操作，為培養(yǎng)“強(qiáng)基礎(chǔ)、善應(yīng)用、勇創(chuàng)新”的高素質(zhì)機(jī)器人技術(shù)人才服務(wù)。本書編委由教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的高校教師與一線企業(yè)專家組成，在編寫時(shí),編者兼顧工業(yè)機(jī)器人操作人員的培訓(xùn)與資格認(rèn)證，力求使本書內(nèi)容貼近實(shí)際，務(wù)實(shí)，創(chuàng)新。
　　本書編寫出發(fā)點(diǎn)是基于工業(yè)機(jī)器人的操作與實(shí)際應(yīng)用，通過工作項(xiàng)目與任務(wù)的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人基本知識、安裝與調(diào)試、離線軟件入門、典型應(yīng)用案例分析等內(nèi)容。全書將學(xué)做一體的科學(xué)職業(yè)技能培養(yǎng)思想貫穿始終，共6個(gè)項(xiàng)目，25個(gè)任務(wù)，讓學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)任務(wù)全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識與操作要領(lǐng)。
　　本書由天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)邵欣博士（副教授）與天津七所高科技有限公司機(jī)器人工程部胡敏主任（高級工程師）共同主編，天津七所高科技有限公司總工程師張海勇?lián)�任主審。參加編寫的人員包括：天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)邵欣（項(xiàng)目一～項(xiàng)目三，約17萬字）、王峰（項(xiàng)目四中任務(wù)一～任務(wù)三，約4萬字）、馬曉明（項(xiàng)目五中任務(wù)一～任務(wù)四，約6萬字）、李云龍（項(xiàng)目六中任務(wù)二～任務(wù)四，約7萬字），天津七所高科技有限公司胡敏（項(xiàng)目四中任務(wù)四、項(xiàng)目五中任務(wù)五、項(xiàng)目六中任務(wù)一，約6萬字）。
　　編纂期間，編委參考了同類書籍、教材和網(wǎng)絡(luò)資料，并且獲得了上海ABB工程有限公司中國區(qū)校企合作項(xiàng)目經(jīng)理葉暉的大力支持，于此處表示真誠感謝！
　　由于作者水平有限，書中疏漏之處萬望廣大讀者朋友斧正指點(diǎn)。
　　編 者
　　2016年5月