第1章 無人偵察機(jī)概述
1.1 無人機(jī)系統(tǒng)的概念
1.1.1 定義
1.1.2 分類
1.1.3 特點(diǎn)
1.2 無人偵察機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
1.2.1 工作原理
1.2.2 系統(tǒng)組成
1.2.3 信息技術(shù)的地位和作用
1.3 無人偵察機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.3.1 世界無人偵察機(jī)系統(tǒng)歷史和現(xiàn)狀
1.3.2 無人偵察機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
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第2章 無人機(jī)偵察目標(biāo)定位基本原理
2.1 偵察目標(biāo)定位的意義
2.2 偵察目標(biāo)定位的基本原理
2.2.1 定位與導(dǎo)航
2.2.2 偵察目標(biāo)定位
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第3章 無人機(jī)空中定位技術(shù)
3.1 外測(cè)量定位
3.2 衛(wèi)星導(dǎo)航定位
3.3 慣性導(dǎo)航定位
3.4 組合導(dǎo)航定位
3.4.1 GPS和R-θ組合
3.4.2 CPS和慣導(dǎo)組合
3.5 地圖匹配導(dǎo)航定位
3.5.1 基本工作原理
3.5.2 關(guān)鍵技術(shù)
3.5.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況
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第4章 無人機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量
4.1 陀螺
4.1.1 機(jī)電陀螺
4.1.2 光纖陀螺
4.1.3 激光陀螺
4.2 加速度計(jì)
4.2.1 激光加速度計(jì)
4.2.2 石英振梁式線加速度計(jì)
4.2.3 微機(jī)械加速度計(jì)
4.3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
4.4 無線電高度表
4.5 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
4.5.1 空速傳感器
4.5.2 大氣總溫傳感器
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第5章 無人機(jī)照相偵察目標(biāo)定位
5.1 概述
5.1.1 概念
5.1.2 數(shù)字定位的幾個(gè)環(huán)節(jié)
5.2 數(shù)字影像內(nèi)定向
5.2.1 內(nèi)定向的基本原理
5.2.2 框標(biāo)點(diǎn)的識(shí)別
5.2.3 框標(biāo)點(diǎn)的精確定位
5.3 數(shù)字影像相對(duì)定向
5.3.1 共面條件方程
5.3.2 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向
5.3.3 單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向
5.3.4 相對(duì)定向元素解算過程
5.3.5 相對(duì)定向的直接解
5.3.6 相對(duì)定向的實(shí)現(xiàn)
5.4 數(shù)字影像絕對(duì)定向
5.4.1 絕對(duì)定向的基本原理
5.4.2 絕對(duì)定向的數(shù)學(xué)模型
5.4.3 絕對(duì)定向元素的解求
5.4.4 采用重心化坐標(biāo)解求絕對(duì)定向元素
5.4.5 基于單位四元數(shù)的無人機(jī)數(shù)字影像絕對(duì)定向解法
5.5 無人機(jī)數(shù)字影像目標(biāo)定位精度分析
5.5.1 相對(duì)定向精度分析
5.5.2 絕對(duì)定向精度分析
5.5.3 無人機(jī)數(shù)字影像定位與測(cè)繪定位比較
5.6 試驗(yàn)案例
5.6.1 試驗(yàn)方法
5.6.2 試驗(yàn)結(jié)果
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第6章 無人機(jī)視頻偵察目標(biāo)定位
6.1 無人機(jī)視頻圖像目標(biāo)直接定位
6.1.1 基本原理與工作過程
6.1.2 目標(biāo)定位模型推導(dǎo)
6.2 無人機(jī)視頻圖像目標(biāo)間接定位
6.2.1 基本原理及工作過程
6.2.2 視頻圖像幾何校正基本原理
6.2.3 幾何糾正解算
6.2.4 目標(biāo)定位
6.3 基于空間交會(huì)的目標(biāo)定位方法
6.3.1 無人機(jī)空間兩點(diǎn)交會(huì)定位
6.3.2 空間三點(diǎn)交會(huì)算法
6.4 共線定位與多點(diǎn)交會(huì)差分組合定位
6.4.1 差分定位基本原理
6.4.2 差分組合定位算法流程
6.5 幾何中心點(diǎn)動(dòng)目標(biāo)定位
6.5.1 成像跟蹤
6.5.2 定位原理
6.6 定位精度分析
6.6.1 精度分析模型
6.6.2 無人機(jī)空中定位誤差分析
6.6.3 無人機(jī)的姿態(tài)角誤差
6.6.4 激光測(cè)距誤差
6.6.5 光軸穩(wěn)定平臺(tái)的誤差
6.6.6 其他誤差
6.7 試驗(yàn)案例
6.7.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
6.7.2 試驗(yàn)結(jié)果
6.7.3 定位精度分析
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第7章 無人機(jī)雷達(dá)偵察目標(biāo)定位
7.1 無人機(jī)載SAR 成像原理與特點(diǎn)
7.1.1 SAR 成像原理
7.1.2 SAR 系統(tǒng)參數(shù)
7.1.3 SAR 圖像特點(diǎn)
7.1.4 無人機(jī)載SAR 的特點(diǎn)
7.2 單張SAR 圖像目標(biāo)定位
7.2.1 平面測(cè)量
7.2.2 根據(jù)陰影和疊掩測(cè)量獨(dú)立地物高度
7.3 無人機(jī)載SAR圖像立體定位
7.3.1 概述
7.3.2 F.Lcbcrl 構(gòu)像模型
7.3.3 F.DLT 模型
7.3.4 影響立體定位精度的因素
7.4 基于單幅SAR圖像的立體提取與立體定位
7.4.1 算法原理與過程
7.4.2 立體圖像點(diǎn)采樣方法
7.4.3 灰度重采樣方法
7.4.4 立體定位
7.5 基于測(cè)量信息的目標(biāo)定位方法
7.5.1 距離定位
7.5.2 方位定位
7.5.3 坐標(biāo)解算
7.5.4 定位精度分析
7.6 試驗(yàn)案例
7.6.1 試驗(yàn)內(nèi)容
7.6.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
7.6.3 立體圖像提取試驗(yàn)
7.6.4 立體定位試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)