《無人機(jī)飛行力學(xué)》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用力學(xué)原理，對(duì)固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學(xué)和控制特性進(jìn)行詳細(xì)分析，側(cè)重于使無人機(jī)系統(tǒng)操控人員能夠運(yùn)用飛行力學(xué)基本理論和基本方法，理解無人機(jī)飛行特性，分析和解決無人機(jī)不同飛行階段遇到的飛行原理問題，為未來操控?zé)o人機(jī)、充分發(fā)揮無人機(jī)性能打下良好的飛行操控和特情處置理論基礎(chǔ)。
《無人機(jī)飛行力學(xué)》既可作為高等院校無人機(jī)操控與運(yùn)用相關(guān)本科專業(yè)的教材，也可供從事無人機(jī)相關(guān)論證、使用、管理的人員參考。
第1章 無人機(jī)的平衡飛行
1．1 常用坐標(biāo)系和角度
1．1．1 無人機(jī)重心位置
1．1．2 常用坐標(biāo)系
1．1．3 常用角度和速度
1．1．4 常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
1．2 固定翼無人機(jī)的平衡
1．2．1 操縱面與偏轉(zhuǎn)極性
1．2．2 俯仰平衡
1．2．3 航向平衡
1．2．4 橫向平衡
1．3 無人直升機(jī)的平衡
1．3．1 俯仰平衡
1．3．2 航向平衡
1．3．3 橫向平衡
本章小結(jié)
思考題
拓展閱讀隱形殺手飛機(jī)尾流
第2章 無人機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性
2．1 穩(wěn)定性與操縱性相關(guān)概念
2．1．1 靜穩(wěn)定性與動(dòng)穩(wěn)定性
2．1．2 穩(wěn)定力矩與阻尼力矩
2．1．3 操縱性與操縱力矩
2．2 俯仰穩(wěn)定性和操縱性
2．2．1 迎角靜穩(wěn)定性
2．2．2 速度靜穩(wěn)定性
2．2．3 俯仰動(dòng)穩(wěn)定性
2．2．4 俯仰操縱性
2．3 橫航向穩(wěn)定性和操縱性
2．3．1 航向靜穩(wěn)定性
2．3．2 橫向靜穩(wěn)定性
2．3．3 橫航向動(dòng)穩(wěn)定性
2．3．4 橫航向操縱性
2．3．5 飛翼式布局操縱方案
2．4 無人直升機(jī)的操縱
2．4．1 操縱方式
2．4．2 影響操縱的因素
本章小結(jié)
思考題
拓展閱讀俯仰操縱系統(tǒng)故障帶來的災(zāi)難
第3章 無人機(jī)的基本飛行性能
3．1 平飛性能
3．1．1 固定翼無人機(jī)平飛性能
3．1．2 無人直升機(jī)平飛性能
3．2 上升性能
3．2．1 固定翼無人機(jī)上升性能
3．2．2 無人直升機(jī)上升性能
3．3 下滑性能
3．3．1 固定翼無人機(jī)下滑性能
3．3．2 無人直升機(jī)下滑性能
3．4 續(xù)航性能
3．4．1 基本概念和參數(shù)
3．4．2 固定翼無人機(jī)的續(xù)航性能
3．4．3 無人直升機(jī)續(xù)航性能
3．5 無人直升機(jī)垂直飛行性能
3．5．1 懸停
3．5．2 垂直上升
3．5．3 垂直下降
本章小結(jié)
思考題
拓展閱讀著陸姿態(tài)錯(cuò)誤導(dǎo)致的災(zāi)難
……
第4章 無人機(jī)的機(jī)動(dòng)飛行性能
第5章 無人機(jī)的特殊飛行狀態(tài)
第6章 無人機(jī)的穩(wěn)定與控制
后記
附錄
參考文獻(xiàn)
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