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無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)——小型共軸無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng) 
定 價(jià)：99 元
9 7 6 8 6 7 5 0 9 3 3 0 5 讀者對(duì)象:本書(shū)適合航空航天研究所或高校從事測(cè)控與飛行控制領(lǐng)域工作的工程師或研究生閱讀使用，書(shū)中所介紹基本原理和分析處理工程技術(shù)問(wèn)題的方法具有普遍意義，對(duì)其他控制系統(tǒng)也具有一定的適用性和參考價(jià)值。對(duì)于即將進(jìn)入科研生產(chǎn)第一線(xiàn)的廣大研究生，尤其是博士研究生，本書(shū)的出版將為其提供重要的參考價(jià)值。
本書(shū)通過(guò)合理簡(jiǎn)化小型共軸無(wú)人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑模控制器；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法；說(shuō)明了小型共軸無(wú)人直升機(jī)的飛行實(shí)驗(yàn)情況。
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