從世界上第一架無人機問世,至今已過百年。我國無人機產(chǎn)業(yè)雖然起步較晚,但軍民兩翼齊頭并進,發(fā)展迅猛,已在全球市場占有較高份額,技術(shù)和制造能力處于世界先進水平,開始成為中國制造的一張重要名片。隨之而來的無人機科學(xué)、安全、高效管理問題逐步提上日程,需要我們認真研究解決。
一、研究背景
無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾。近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的進步和市場需求的不斷增長,無人機制造成本不斷下降、性能持續(xù)提升,我國無人機逐步從軍用和高端商用走向大眾市場,呈現(xiàn)井噴式發(fā)展態(tài)勢,已成為衡量國家航空工業(yè)和信息化水平的一個重要標志,對促進新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展、激發(fā)社會經(jīng)濟活力產(chǎn)生了巨大的推動作用。其中消費級產(chǎn)品穩(wěn)居國際第一梯隊,份額約占全球的70%,形成了比較完整的無人機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用體系,中航程、中高空、長航時無人機技術(shù)接近國際先進水平,輕小型無人機技術(shù)水平和產(chǎn)銷量走在世界前列。應(yīng)用領(lǐng)域已從傳統(tǒng)的軍事領(lǐng)域,向航空測繪、環(huán)保監(jiān)測、農(nóng)林植保、物流運輸、電力巡線、應(yīng)急救援、反恐維穩(wěn)、消費娛樂等國民生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域拓展,取得了巨大的經(jīng)濟和社會效益,應(yīng)用潛能加速釋放,產(chǎn)業(yè)前景十分廣闊。
無人機管理問題矛盾突顯。從管理現(xiàn)狀來看,用于軍事、警務(wù)等領(lǐng)域的無人機用戶數(shù)量有限、群體相對固定,從研制生產(chǎn)到運行使用比較規(guī)范,安全風(fēng)險基本可測可控。但民用無人機由于生產(chǎn)成本低廉、獲取渠道多元、操作使用簡便等,存在著數(shù)量增長快、違規(guī)飛行多、管理處置難等問題,對國家公共安全、飛行安全甚至空防安全構(gòu)成威脅。如何有效加強監(jiān)管,既能滿足國民經(jīng)濟快速發(fā)展對無人機的剛性需求,又能讓其安全有序發(fā)展,是一個無法回避的問題。
國家層面高度重視。無人機管理涉及國家空防組織、軍航民航協(xié)調(diào)、法律規(guī)章制定等多個方面,需要政府和軍隊統(tǒng)籌規(guī)劃,統(tǒng)一組織協(xié)調(diào)。對此,黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人多次對無人機飛行安全和管理問題做出批示,國家層面建立了無人機管理部際聯(lián)席會議工作機制。2023年6月28日,國務(wù)院、中央軍委公布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,自2024年1月1日起施行。這為促進產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展、加強無人機管理、優(yōu)化空中交通服務(wù)提供了規(guī)范,指明了方向和目標,需要充分利用軍民融合發(fā)展契機,整合各方力量,多維度、多側(cè)面進行系統(tǒng)深入研究,解決無人機,特別是民用無人機管理問題,盡快形成理論研究、政策法規(guī)、管理系統(tǒng)等有效管理措施用以指導(dǎo)實踐。
二、研究現(xiàn)狀
通過文獻檢索和梳理研究發(fā)現(xiàn),目前介紹無人機及其系統(tǒng)本身的研究成果比較多,主要集中在發(fā)展歷史、基本性能、操控使用、作戰(zhàn)應(yīng)用及民用行業(yè)的應(yīng)用等方面。從無人機管理角度展開研究的專著比較少,主要有:李春錦、文涇編著的《無人機系統(tǒng)的運行管理》(北京航空航天大學(xué)出版社2011版),陳金良主編的《無人機飛行管理》(西北工業(yè)大學(xué)出版社2014版),孫明權(quán)編著的《無人機飛行安全及法律法規(guī)》(西北工業(yè)大學(xué)出版社2018版),廖小罕、許浩主編的《無人機運行監(jiān)管技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用》(科學(xué)出版社2020版)等,此外在專業(yè)期刊、互聯(lián)網(wǎng)、專業(yè)論壇等還有一些關(guān)于無人機管理方面的學(xué)術(shù)論文和情況綜述。圍繞無人機飛行安全、研發(fā)生產(chǎn)、登記注冊、空域運行、管理系統(tǒng)、違規(guī)處置、教育培訓(xùn)等方面全流程管理、系統(tǒng)性綜合研究的論著還比較缺乏。
三、本書定位
本書重點圍繞民用無人機發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題,攻關(guān)管控關(guān)鍵技術(shù),研究提出管理措施,重點突出無人機管理的理論指導(dǎo)性、制度規(guī)范性、實踐操作性和普及推動性。一是通過系統(tǒng)梳理國內(nèi)外無人機管理現(xiàn)狀,厘清概念定義內(nèi)涵,為行業(yè)發(fā)展及實施有效管理提供理論支持;二是通過全面分析無人機對飛行安全、公共安全和空防安全的影響,提出當(dāng)前管理中存在的重難點問題;三是通過總體設(shè)計管理系統(tǒng)架構(gòu),攻關(guān)突破合作監(jiān)視、感知避撞、身份識別、電子圍欄、綜合反制和大數(shù)據(jù)分析等關(guān)鍵技術(shù);四是通過加強頂層規(guī)劃設(shè)計,分析管理需求,發(fā)展信息化管理手段,研究提出我國無人機全流程管理目標思路和對策措施;五是通過分析解讀《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,為合法合規(guī)飛行提供政策指引,營造科學(xué)飛行、安全飛行氛圍,為行業(yè)良性發(fā)展、科學(xué)管理、高效服務(wù)提供理論指導(dǎo)。本書既可為軍、民航無人機管理部門提供決策參考,也可以作為培訓(xùn)教材,為航空院校、職業(yè)教育、專業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)以及廣大無人機愛好者提供學(xué)習(xí)幫助。
四、研究歷程與致謝
隨著無人機產(chǎn)業(yè)及空管形勢要求不斷發(fā)展,如何深入研究最新進展,不斷豐富完善相關(guān)內(nèi)容,是我們經(jīng)常要面對的問題。在本書編寫過程中,得到國家空管領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)直接指導(dǎo),編寫組主要成員參與了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》前期征求意見稿的綱目設(shè)計、理論研討、條文撰寫、意見征詢等具體工作,條例成果為本書編寫起到了方向引領(lǐng)作用。為進一步提高圖書質(zhì)量,初稿完成后,我們書面征求了中國工程院樊邦奎院士、陳志杰院士,南京航空航天大學(xué)胡明華教授、空軍研究院孫建所長、知遠戰(zhàn)略與防務(wù)研究所王克格研究員等專家的意見。特別是國家空管委辦公室原處長朱時才、國家空域管理中心高工陳峰、北京航空航天大學(xué)王英勛教授、空軍研究院馮社輝主任、空軍西安飛行學(xué)院陳益富同志等國內(nèi)空管和無人機領(lǐng)域?qū)＜?對本書的編寫提出了非常具體的意見和建議。同時,本書還得到了國家空域管理中心和中國電科第十五研究所的指導(dǎo)與幫助,在此一并表示衷心的感謝!隨著2023年6月28日《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的正式發(fā)布,我們又圍繞新條例對書稿進行了修改和完善。由于無人機飛行安全與管理問題涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜多樣、行業(yè)領(lǐng)域發(fā)展迅速,很多方面仍有待進一步探討。
本書提出的論點、設(shè)想、措施等很多都是動態(tài)變化的,一些法規(guī)標準也在不斷更新完善之中,對于書中存在的不足之處敬請讀者批評指正。本書在編寫過程中,還參考借鑒了公開出版發(fā)布的相關(guān)法規(guī)標準、政府文件、領(lǐng)域?qū)Ｖ�、研究論文、新聞報道等已有成�?在此向這些成果的作者、編者、譯者表示衷心感謝!
沈威力二〇二三年十月二十六日于北京西北旺